苹果自曝机器人Liam工作原理：由29个机器人组成

   <p style="text-align: center;"><a href="/misc/goto?guid=4958989912301645385" title="机器人"><img alt="苹果自曝机器人Liam工作原理：由29个机器人组成" src="https://simg.open-open.com/show/6acaa40a78c88511300c213834e7b1bb.png" /></a></p>    <p>BI 中文站 4 月 23 日报道</p>    <p>去年苹果发布的最亮眼产品绝非新的 iPhone 或 Mac，而是 Liam，即专门拆卸 iPhone 的机器人，以便手机零部件能被回收利用。现在，苹果随同公司年度环境报告发布的“白皮书”中，介绍了更多有关 Liam 的细节。</p>    <p>“白皮书”中称，Liam 实际上是由 29 个不同的机器人组成，它们沿着一条传送带分布在 21 个工作站（或称细胞）中。平均只需 11 秒钟，Liam 就能将 iPhone 拆卸成 8 个不同部分。苹果估计，Liam 每年可拆卸 120 万部 iPhone 6。目前，苹果共运行 2 个 Liam 系统，一个在美国加州，一个在荷兰。</p>    <p>拆分结束时，iPhone 最终被拆卸为各种零部件，比如螺丝或电池等，然后被分装到不同的盒子中。</p>    <p style="text-align:center"><img alt="苹果自曝机器人Liam工作原理：由29个机器人组成" src="https://simg.open-open.com/show/db6cdc6b40b484763250fd19d9efb18d.jpg" /></p>    <p>图1：苹果利用机器人 Liam 将 iPhone 拆卸成不同的零部件</p>    <p>苹果还透露了设计 Liam 的方式。对于这款机器人来说，面临的一大挑战就是需要彻底拆卸 iPhone，而各种损坏的 iPhone 看起来却有很大不同。对于这个问题，苹果是这样解决的：Liam 会利用 2 个主要过程拆卸零件：第一，末端工具（EOAT，比如钻头、吸盘或固定端）会对被固定的 iPhone 进行分解。第二，iPhone 的直接处理机器人会与外部活动工具互相配合，执行复杂的协调运动。机器臂上的末端工具和外部工具夹具都是为 Liam 专门定制的，它的传送系统也是如此，可以将 iPhone 在机器“细胞”之间传送。</p>    <p>有些 iPhone 零部件可能很难拆卸，比如电池。因为电池有爆炸的危险，为此苹果将 iPhone 放入名为“沙盒”的钢箱中。接着，苹果会通过加热电池的方式，以软化将电池与手机粘在一起的胶水，并用吸盘将电池取下来。随后，电池需要冷却，最后才被从钢箱中取出来。如果电池看起来依然太热，苹果会向钢箱中倒沙子，直到其温度降下来。</p>    <p style="text-align:center"><img alt="苹果自曝机器人Liam工作原理：由29个机器人组成" src="https://simg.open-open.com/show/63cdcda314715cc683fb12e512bc0ce7.jpg" /></p>    <p>图2：Liam 拆卸 iPhone 电池的过程</p>    <p>苹果投资开发 Liam 的理由是，使用机器人对零部件进行分类后，回收材料会更加容易。苹果不久前宣布了一个大胆目标，即所有 iPhone 都将使用回收材料制造，不必再添加原材料。但是苹果没有给出实施这个计划的时间表。</p>    <p style="text-align:center"><img alt="苹果自曝机器人Liam工作原理：由29个机器人组成" src="https://simg.open-open.com/show/faa7b390f8582ef40c67565f5dea51fe.jpg" /></p>    <p>图3：Liam 正拧下 iPhone 上的螺丝</p>    <p>苹果在“白皮书”中称：“尽管依然属于研发项目，但 Liam 是苹果建立闭环供应链的关键步骤。”然而，Liam 的诞生可能预示着，苹果未来在制造过程中将更加依赖自动化。毕竟，如果苹果能利用自动化技术拆卸 iPhone，同样的工具和过程也能被用于组装手机。（编译/金鹿）</p>    <p>来自: <a href="/misc/goto?guid=4959006868833235456" id="link_source2">腾讯科技</a></p>