Willow Garage 开源机器人项目
fmms 13年前
<p>开源在机器人领域起到从未有过的作用?在推进开源机器人平台一直有着不懈的努力--一些关注仿真机器人,一些关注其他。我们报道过多次<a href="/misc/goto?guid=4958194081034573993">Willow Garage</a>的开源机器人工程,它是起源于斯坦福大学的一个项目。机器人可以被开发在ROS(机器人操作系统)软件上,现在大概有25家研究机构在利用Willow Garage开放平台开发机器人应用。</p> <p><img title="Willow Garage 开源机器人项目" border="0" alt="Willow Garage 开源机器人项目" src="https://simg.open-open.com/show/17f29625bad8aacd02a4d4bc1fe7eaac.jpg" width="574" height="280" /></p> <p>FLOSS for Science 科技博客对Steve Cousins进行了<a href="/misc/goto?guid=4958194081971705785">专访</a>,Cousins是Willow Garage的CEO:</p> <blockquote> Willow Garage 的客户是那些当前使用PR2机器人作为平台进行自己的机器人R&D的机构。大概有25个研究机构在PR2平台上开发应用,包括美国加州大学伯克利分校,斯坦福大学,麻省理工学院,南加州大学,宾夕法尼亚大学,博世,三星,阿尔斯特大学等。 </blockquote> <p>PR2 是个Willow Garage机器人的移动硬件设计平台,具有立体声和激光传感器。斯坦福大学深度参与了Willow Garage 的该开放平台,你可以看到基于PR2机器人执行任务的<a href="/misc/goto?guid=4958194082726168157">大量视频</a>。你还可以找到更多关于Willow Garage 的ROS平台的<a href="/misc/goto?guid=4958194083459575104">信息</a>。</p> <p>via <a href="/misc/goto?guid=4958194084197919319">ostatic</a></p>