开源手术机器人

     目前主流的机器人辅助手术设备是达芬奇手术系统（da Vinci Surgical System），它每年执行大约 20 万例手术，大部分是常见的子宫切除和前列腺去除。但达芬奇系统远不完美，它不能移动，重达半吨，成本昂贵（180万美元）。它使用的是私有软件，即使能负担得起，研究人员也难以修改操作系统去尝试新方法。    <a href="/misc/goto?guid=4958331965313775995">开源机器人 Raven 将改变这一切</a>。    <p> Raven 最初是加州 Santa Cruz 分校研究人员为美国陆军研发的，是一款战场手术机器人原型，十分紧凑，轻便而廉价（25万美元）。但更重要的是，它使用的是开源软件，基于 Linux 的操作系统允许任何人修改和改进原始代码。美国多所大学的研究人员正在 Raven 的基础上创造各种新用途：哈佛研究人员尝试让 Raven 在跳动的心脏上做手术，UCLA 试图增加新传感器让机器人与手术者通信。<br /> </p>    <div id="come_from">     来自:     <a id="link_source2" href="/misc/goto?guid=4958331966139153035" target="_blank">Solidot</a>    </div>    <p></p>