Android的传感器开发

   <p>在Android系统中开发传感器应用十分简单，因为Android系统为传感器支持提供了强大的管理服务，同样传感器的种类也有许多。</p>    <p>简单的开发步骤如下：</p>    <ul>     <li>1.调用Context的getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)方法获取SensorManager对象，即传感器管理服务。</li>     <li>2.调用SensorManager的getDefaultSensor（int type）方法获取指定的传感器类型。</li>     <li>3.通常选择在Activity的o你Resume()方法中调用SensorManager的registerListener()方法注册监听器，可获取传回的数据。</li>    </ul>    <p>registerListener()方法的四个参数如下：</p>    <ul>     <li>listener 监听传感器的监听器。</li>     <li>sensor 传感器对象。</li>     <li>rate 获取的传感器数据频率。</li>    </ul>    <p>其中的rate值有四种形式分别是：</p>    <ul>     <li>SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST:频率最快，延迟最小，但手机耗电量大，资源消耗较多。</li>     <li>SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME:适合游戏开发的频率。</li>     <li>SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL:正常频率，对及时性要求不高的适合使用这种。</li>     <li>SensorManager.SENSOR_DELAY_UI:适合普通用户界面的频率，这种模式比较省电，内存消耗不大，不过延迟较大。</li>    </ul>    <p>Android中常用的传感器有：方向传感器，陀螺仪传感器，磁场传感器，重力传感器，线性加速度传感器，温度传感器，光传感器，压力传感器。</p>    <p>下面是代码介绍了所有传感器的使用：</p>    <pre>  <code class="language-java">import android.app.Activity;  import android.hardware.Sensor;  import android.hardware.SensorEvent;  import android.hardware.SensorEventListener;  import android.hardware.SensorManager;  import android.os.Bundle;  import android.view.Menu;  import android.view.MenuItem;  import android.widget.EditText;    public class MainActivity extends Activity          implements SensorEventListener  {      // 定义Sensor管理器      private SensorManager mSensorManager;      EditText etOrientation;      EditText etGyro;      EditText etMagnetic;      EditText etGravity;      EditText etLinearAcc;      EditText etTemerature;      EditText etLight;      EditText etPressure;      @Override      public void onCreate(Bundle savedInstanceState)      {          super.onCreate(savedInstanceState);          setContentView(R.layout.main);          // 获取界面上的EditText组件          etOrientation = (EditText) findViewById(R.id.etOrientation);          etGyro = (EditText) findViewById(R.id.etGyro);          etMagnetic = (EditText) findViewById(R.id.etMagnetic);          etGravity = (EditText) findViewById(R.id.etGravity);          etLinearAcc = (EditText) findViewById(R.id.etLinearAcc);          etTemerature = (EditText) findViewById(R.id.etTemerature);          etLight = (EditText) findViewById(R.id.etLight);          etPressure = (EditText) findViewById(R.id.etPressure);          // 获取传感器管理服务          mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);  // ①      }      @Override      protected void onResume()      {          super.onResume();          // 为系统的方向传感器注册监听器          mSensorManager.registerListener(this,                  mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),                  SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);          // 为系统的陀螺仪传感器注册监听器          mSensorManager.registerListener(this,                  mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE),                  SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);          // 为系统的磁场传感器注册监听器          mSensorManager.registerListener(this,                  mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),                  SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);          // 为系统的重力传感器注册监听器          mSensorManager.registerListener(this,                  mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY),                  SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);          // 为系统的线性加速度传感器注册监听器          mSensorManager.registerListener(this,                  mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION),                  SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);          // 为系统的温度传感器注册监听器          mSensorManager.registerListener(this,                  mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE),                  SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);          // 为系统的光传感器注册监听器          mSensorManager.registerListener(this,                  mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT),                  SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);          // 为系统的压力传感器注册监听器          mSensorManager.registerListener(this,                  mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PRESSURE),                  SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);      }      @Override      protected void onStop()      {          // 程序退出时取消注册传感器监听器          mSensorManager.unregisterListener(this);          super.onStop();      }      @Override      protected void onPause()      {          // 程序暂停时取消注册传感器监听器          mSensorManager.unregisterListener(this);          super.onPause();      }      // 以下是实现SensorEventListener接口必须实现的方法      @Override      // 当传感器精度改变时回调该方法。      public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)      {      }      @Override      public void onSensorChanged(SensorEvent event)      {          float[] values = event.values;          // 获取触发event的传感器类型          int sensorType = event.sensor.getType();          StringBuilder sb = null;          // 判断是哪个传感器发生改变          switch (sensorType)          {              // 方向传感器              case Sensor.TYPE_ORIENTATION:                  sb = new StringBuilder();                  sb.append("绕Z轴转过的角度：");                  sb.append(values[0]);                  sb.append("\n绕X轴转过的角度：");                  sb.append(values[1]);                  sb.append("\n绕Y轴转过的角度：");                  sb.append(values[2]);                  etOrientation.setText(sb.toString());                  break;              // 陀螺仪传感器              case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:                  sb = new StringBuilder();                  sb.append("绕X轴旋转的角速度：");                  sb.append(values[0]);                  sb.append("\n绕Y轴旋转的角速度：");                  sb.append(values[1]);                  sb.append("\n绕Z轴旋转的角速度：");                  sb.append(values[2]);                  etGyro.setText(sb.toString());                  break;              // 磁场传感器              case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:                  sb = new StringBuilder();                  sb.append("X轴方向上的磁场强度：");                  sb.append(values[0]);                  sb.append("\nY轴方向上的磁场强度：");                  sb.append(values[1]);                  sb.append("\nZ轴方向上的磁场强度：");                  sb.append(values[2]);                  etMagnetic.setText(sb.toString());                  break;              // 重力传感器              case Sensor.TYPE_GRAVITY:                  sb = new StringBuilder();                  sb.append("X轴方向上的重力：");                  sb.append(values[0]);                  sb.append("\nY轴方向上的重力：");                  sb.append(values[1]);                  sb.append("\nZ方向上的重力：");                  sb.append(values[2]);                  etGravity.setText(sb.toString());                  break;              // 线性加速度传感器              case Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION:                  sb = new StringBuilder();                  sb.append("X轴方向上的线性加速度：");                  sb.append(values[0]);                  sb.append("\nY轴方向上的线性加速度：");                  sb.append(values[1]);                  sb.append("\nZ轴方向上的线性加速度：");                  sb.append(values[2]);                  etLinearAcc.setText(sb.toString());                  break;              // 温度传感器              case Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:                  sb = new StringBuilder();                  sb.append("当前温度为：");                  sb.append(values[0]);                  etTemerature.setText(sb.toString());                  break;              // 光传感器              case Sensor.TYPE_LIGHT:                  sb = new StringBuilder();                  sb.append("当前光的强度为：");                  sb.append(values[0]);                  etLight.setText(sb.toString());                  break;              // 压力传感器              case Sensor.TYPE_PRESSURE:                  sb = new StringBuilder();                  sb.append("当前压力为：");                  sb.append(values[0]);                  etPressure.setText(sb.toString());                  break;          }      }  }</code></pre>    <p>总结</p>    <p>在手机屏幕中传感器所指定的X,Y,Z轴是以手机屏幕中心为圆心的，并不是View视图内的左上角！</p>    <p>onSensorChanged():当传感器的值发生改变时触发。</p>    <p>onAccuracyChanged():当传感器的精度发生改变时触发。</p>    <p> </p>    <p>来自：http://www.jianshu.com/p/204fe157cd61</p>    <p> </p>