Android 传感器开发

jopen 10年前

现在的智能手机都配备了各种各样的传感器，本文将介绍Android SDK提供的传感器开发接口，并通过简单实例展示如何使用这些接口。

Andriod SDK传感器相关类

android SDK提供的与传感器相关的类有(位于android.hardware包)：

Sensor：表示传感器的类，它保存有传感器名称，厂商，版本，精确度等信息；

SensorEvent：表示传感器事件，它可以保存传感器的值，传感器类型，时间戳等信息；

SensorEventListener：用于接收传感器来自SensorManager的通知，当传感器发生变化时，它包含两个回调函数。

SensorManager：SensorManager让你可以访问设备（手机）的全部传感器。lets you access the device's sensors.
可通过以android.content.Context.SENSOR_SERVICE为参数调用Context.getSystemService()获取一个该类的实例。
注意：应当始终保证在不需要使用传感器的时候禁用传感器，特别是当你的activity暂停的时候。没有这样做将会导致电池只能使用很少几个小时。记住，系统不会在屏幕关闭的时候自动禁用传感器。

SensorListener：已废除，不再介绍。

SensorEvent API 定义的坐标系统

Android的SensorEvent API定义的坐标系统是：X轴水平向右，Y轴垂直向上，Z轴沿屏幕向外。在这个坐标系统里，屏幕后面的Z值为负。如下图所示：

下面介绍Android Sensor相关API如何使用。

Demo

来自doc的demo

SensorManager的doc里给出了一个简单的demo：

    public class SensorActivity extends Activity, implements SensorEventListener {            private final SensorManager mSensorManager;            private final Sensor mAccelerometer;                    public SensorActivity() {                mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);                mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);            }                    protected void onResume() {                super.onResume();                mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);            }                    protected void onPause() {                super.onPause();                mSensorManager.unregisterListener(this);            }                    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {            }                    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {            }        }

</div> </div> 这个demo虽短，但已经给出了一个传感器开发的基本框架，并且在Activity暂停的时禁用了对应的传感器（按照官方的说法可以省电）。

另一个demo——SensorTest

下面是一个传感器测试demo，可以测试你android手机支持那些传感器，并能实时显示传感器的值。

布局文件如下：

</div> </div>

    <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"            xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"            android:layout_width="match_parent"            android:layout_height="match_parent"            android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"            android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"            android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"            android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"            tools:context="com.example.sensortest.MainActivity" >                    <Button                android:id="@+id/btnNext"                android:layout_width="wrap_content"                android:layout_height="wrap_content"                android:text="Next" />                    <Button                android:id="@+id/btnPause"                android:layout_width="wrap_content"                android:layout_height="wrap_content"                android:layout_alignBaseline="@+id/btnNext"                android:layout_alignBottom="@+id/btnNext"                android:layout_toRightOf="@+id/btnNext"                android:text="Pause" />                    <TextView                android:id="@+id/txtInfo"                android:layout_width="wrap_content"                android:layout_height="wrap_content"                android:layout_alignLeft="@+id/btnNext"                android:layout_below="@+id/btnNext"                android:layout_marginLeft="15dp"                android:layout_marginTop="18dp"                android:text="Sensor Informations" />                    <TextView                android:id="@+id/txtDetails"                android:layout_width="wrap_content"                android:layout_height="wrap_content"                android:layout_alignLeft="@+id/txtInfo"                android:layout_below="@+id/txtInfo"                android:layout_marginTop="14dp"                android:text="Sensor Values" />                </RelativeLayout>

Activity代码如下：