OpenCV成长之路(1):图像的读写与显示
原文出处: Ronny 的博客(@RonnyYoung)
一、工具篇
工欲善其事,必先利其器。学习OpenCV,肯定少不于基本的编程工具与OpenCV库。在Windows平台下你可以选择Visual Studio、CodeBlock等,当然你也可以选择在Linux平台,用VI、codeBlock都是可以的。编程平台的选择看个人爱好以及项目的开发环境。然后是OpenCV库,你可以在这里下载到最新的版本:http://opencv.org/,最近的版本已经到了2.4.7,但是OpenCV2.0以上版本差别都不算太大。关于怎么安装OpenCV,本文就不再详说了,此类教程实在太多,百度一下类似:VS2012+openCV2.4.6应该能找到你想要的结果。
二、第一个OpenCV程序
相比于“第一个C语言程序”或者“第一个Java程序”都以Hello,World!这种俗套的例程,我们的第一个OpenCV来显示一幅自己喜欢的图像。
#include<opencv2/core/core.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> int main() { cv::Mat image; image=cv::imread("../cat.png"); cv::namedWindow("cat"); cv::imshow("cat",image); cv::waitKey(5000); return 0; }
关于上面的程序有以下几点要说明:
- 1,core.hpp于OpenCV的一些基础数据结构相关,highgui.hpp和openCV的一些界面相关,如显示图像的窗口。
- 2,Mat是OpenCV里最基本的一个类,它用来表示图像。
- 3,imshow是用来显示图像的函数,它的C++接口是:
void imshow(const string& winname, InputArray mat);
第一参数是窗口名,第二个参数是要显示的图像。
4,与OpenCV相关于类或者函数都在CV命名空间里。
5,想让上面程序正确显示出你的图像,请把图像放在正确的路径,或者直接写绝对路径。
上面程序中已经用到了图像的读入函数imread、图像的显示函数imshow,那么图像的写入函数imwrite就不会显示陌生了。
imwrite("output.jpg",image);
它的第一个参数是写图像的路径,第二个参数是要写入的图像。
三、创建一个图像
在我们的第一个OpenCV程序中,用Mat来声明了一个图像,声明后图像的大上为0*0的,当然我们也可以初始化一个固定大小的图像。
cv::Mat image(240,320,CV_8U,cv::Scalar(100));
上面的代码创建了一个灰度图像,大小是320*240,图像上每个点的数据类型是无符号8位的,并用100填充所有像素点。
你可以把CV_8U换成CV_8U3来创建一个三通道的彩色图像。或者用CV_16U创建无符号16位的。
四、赋值与复制
如果我们想得到一个图像的副本并进行了下面的操作。
Mat newImage=Image;
如果我们对newImage进行修改或操作,则会直接影响Image图像,因为newImage与Image共用了数据内容。
想要真正得到一个副本可以这样做:
Mat newImage; Image.copyTo(newImage);//方法一 Mat newImage=image.clone();//方法二
很多时候,我们并不想得到原图像的复制,但是要创建一个跟原图像大小相同的图像。下面的代码可以完成这样的功能。
Mat newImage; newImage.create(Image.size(),Image.type());