Box2D 是一个模拟 2d 空间刚体的仿真库。

Farseer物理引擎是一个具有真实的物理反应的碰撞检测系统。这意味着你可以利用这个引擎和相关工具容易创建一个游戏或机器人仿真。从一个简单游戏到复杂的机器人仿真，都可以利用Farseer物理引擎实现。