Android初始化流程

（1）启动时首先启动Linux基础系统，然后引导加载Linux Kernel并启动初始化进程。

（2）接着，启动Linux守护进程（deamons），该进程启动内容：

    启动USB守护进程（usbd）来管理USB连接，

    启动Android Debug Bridge守护进程（adbd）来管理adb连接，

    启动Debug守护进程（debuggerd）来管理调试进程的请求（包括内存转换），

    启动无线接口守护进程（rild）来管理无线通信

（3）启动Linux守护进程同时，启动Zygote进程，该进程启动内容：

    初始化一个Davlik虚拟机实例

    装载Socket请求所需的类和监听

    创建虚拟机实例来管理应用程序进程

（4）再接着，初始化runtime进程，该进程启动需要处理操作：

    初始化服务管理器

    注册服务管理器，以它作为默认Binder服务的Context管理器

（5）runtime初始化后，发送一个请求道Zygote，开始启动服务，Zygote将为系统服务创建一个虚拟机实例，并启动系统服务。

（6）紧接着，系统服务将启动原生系统服务，主要包括Surface Flinger和Audio Flinger，这些本地服务将注册到服务管理器。

（7）原生系统服务启动Android管理服务，Android管理服务将都被注册到服务管理器上。

（8）系统加载完所有的服务后会处于等待状态，等待应用程序运行，每一个应用程序都将启动一个单独的进程。

Android应用程序调用底层硬件和服务（三种方式）：

（1）App -> Runtime Service -> Lib

应用程序首先在应用层通过Binder IPC调用应用程序框架的Runtime Service，然后通过JNI与运行库的原生服务绑定，并动态加载Hal库，进而调用Linux内核层的Lernel Driver。

（2）App -> Runtime Service -> Native Service -> Lib

与第一种相比，只是Runtime Service通过JNI绑定原生服务，再通过IPC机制调用原生服务进行动态加载的过程。

（3）App -> Runtime Service -> Native Deamon -> Lib

比原生服务调用更简单，直接通过JNI绑定原生服务，再通过Socket调用守护进程进行动态加载。