医学影像成像原理

课程目标：掌握计算机仿真的基本概念和方法重点掌握离散系统仿真方法了解计算机仿真在军事中的应用了解国际仿真标准了解仿真新技术二、授课方式以课堂授课为主线以学员自学为辅助以课后实验为主体课程说明以课堂授课为主线第1章计算机仿真基础知识（3）第2章离散系统仿真（21）第3章连续系统仿真（2）第4章作战模拟（6）第5章多智能体仿真（8）课程说明一、课程目标掌握计算机仿真的基本概念和方法重点掌握离散系统仿真方法了解计算机仿真在军事中的应用了解国际仿真标准。

显示图像OpenCV开发包提供了读取各种类型的图像文件、视频内容以及摄像机输入的功能。这些功能是OpenCV开发包中所包含的HighGUI工具集的一部分。我们将使用其中的一些功能编写一段简单的程序，用以读取并在屏幕上显示一张图像。

OpenGL命令最初就是用C语言函数来进行描述的，对于学习过C语言的人来讲，OpenGL是容易理解和学习的。如果你曾经接触过TC的graphics.h，你会发现，使用OpenGL作图甚至比TC更加简单。2、强大的可移植性。微软的Direct3D虽然也是十分优秀的图形API，但它只用于Windows系统（现在还要加上一个XBOX游戏机）。而OpenGL不仅用于Windows，还可以用于Unix/Linux等其它系统，它甚至在大型计算机、各种专业计算机（如：医疗用显示设备）上都有应用。

OpenGL简介：什么是OpenGL，OpenGL的组成一个简单的绘图程序OpenGL函数命名规范NT环境中OpenGL的命令解释流程什么是OpenGL是一个功能强大的图形库，用户可以很方便地开发所需要地有多种特殊视觉（如光照，纹理，透明，阴影）的三维图形。与软硬件平台无关的三维图形软件包，可运行于多种窗口系统之上包含图元生成、投影、光照、光栅化等图形显示过程所需的功能发展历史前身是由SGI公司为其图形工作站开发的IRISGL，是一个工业标准的三维图形软件接口。向其他平台移植时，开发了OpenGL,有GL的功能，而且是开放的，使用于多种硬件平台及操作系统，用户可以创建出接近光线跟踪的高质量静止或动画的三维彩色图象，而且是要比光线跟踪算法快一个数量级。

在学生有MATLAB程序设计基础条件下，通过本课程设计继续巩固和提高其图像处理程序设计的实践能力。巩固图像处理相关的许多方法，培养和提高分析和解决实际工程问题的能力，培养自学科研工具的能力，另外学生掌握本课程设计的内容后对以后电子或信息类的实践等会有所帮助。

摘要：首先介绍了数字图像处理中边缘检测的基本原理以及常见方法。这些方法包括Sobel 算子、Prewitt 算子、Canny 算子。然后选择了一幅苹果的彩色图片，通过MATLAB 编程将这些方法用于苹果边缘的检测。最后将这些方法及其特性进行系统地对比，结果表明: 应用canny算子用于苹果边缘检测效果较好。最后，简单的介绍了RGB转换至其他彩色空间。

图像边缘检测技术是图像预处理技术之一，边缘作为图像的一种基本特征，经常被应用到较高层次的图像应用中去。它在图像识别，图像分割，图像增强以及图像压缩等的领域中有较为广泛的应用，也是它们的基础。 图像边缘检测的手段多种多样。本文介绍的检测方法是通过一些差分算子，由图像的亮度计算其梯度的变化，从而检测出边缘，主要有Robert、Sobel、Prewitt、Canny、Log等算子。

现在学习与使用Torque 3D引擎的朋友越来越多，但大家都在制作与学习时遇到了很多关于Torque 3D的规范说明等的问题，借此根据溪水叮咚(28620244)原《torque模型输出教程》及szzg007(396554498)的部分帮助下整理编辑了《第一部分3D美术规范及模型方法》，后个人自己制作了这份《Torque 3D规范及说明》，内可能有很多不明或错误之处请谅解，并及时通知本人进行修改，谢谢！！

DirectShow是一个windows平台上的流媒体框架，提供了高质量的多媒体流采集和回放功能。它支持多种多样的媒体文件格式，包括ASF、MPEG、AVI、MP3和WAV文件。同时DirectShow支持使用WDM驱动或早期的VFW驱动来进行多媒体流的采集。DirectShow整合了其它的DirectX技术，能自动地侦测并使用可利用的音视频硬件加速，也能支持没有硬件加速的系统。 DirectShow大大简化了媒体回放、格式转换和采集工作。但与此同时，它也为用户自定义的解决方案提供了底层流控制框架，从而使用户可以自行创建支持新的文件格式或其它用途的DirectShow组件。 DirectShow的主要功能是提供对多媒体流的捉捕与回放。这种多媒体流既可以来自本地磁盘文件，也可以来自网络上的远程服务器。也就是说，它提供了一种“在线播放”的功能，在远程数据尚未完全传输到本地机器上的同时，本地应用程序可不必等待数据完全传输完毕再进行播放，可以一边传输，一边播放。这就为网络化的视频采集数据的实时解码显示提供一个方便的开发平台。 点对点技术（peer-to-peer， 简称P2P）又称对等互联网络技术，是一种网络新技术，依赖网络中参与者的计算能力和带宽，而不是把依赖都聚集在较少的几台服务器上。P2P网络通常用于通过连接来连接节点。这类网络可以用于多种用途，各种文件共享软件已经得到了广泛的使用。P2P技术也被使用在类似VoIP等实时媒体业务的数据通信中。

　OpenGL实际上是一种图形与硬件的接口。它包括了120个图形函数，开发者可以用这些函数来建立三维模型和进行三维实时交互。与其他图形程序设计接 口不同，OpenGL提供了十分清晰明了的图形函数，因此初学的程序设计员也能利用OpenGL的图形处理能力和1670万种色彩的调色板很快地设计出三 维图形以及三维交互软件。<br> 　　OpenGL强有力的图形函数不要求开发者把三维物体模型的数据写成固定的数据格式，这样开发者不但可以直接使用自己的数据，而且可以利用其他不同格式的数据源。这种灵活性极大地节省了开发者的时间，提高了软件开发效益。<br> 　　长期以来，从事三维图形开发的技术人员都不得不在自己的程序中编写矩阵变换、外部设备访问等函数，这样为调制这些与自己的软件开发目标关系并不十分密切的函数费脑筋，而OpenGL正是提供一种直观的编程环境，它提供的一系列函数大大地简化了三维图形程序。

流媒体指的是在网络中使用流技术传输的连续时基媒体，其特点是在播放前不需要下载整个文件，而是采用边下载边播放的方式，它是视频会议、IP电话等应用场合的技术基础。RTP是进行实时流媒体传输的标准协议和关键技术，本文介绍如何在Linux下利用JRTPLIB进行实时流媒体编程。

Mathematica是一款科学计算软件，很好地结合了数值和符号计算引擎、图形系统、编程语言、文本系统、和与其他应用程序的高级连接。很多功能在相应领域内处于世界领先地位，截至2009年，它也是为止使用最广泛的数学软件之一。Mathematica的发布标志着现代科技计算的开始。自从20世纪60年代以来，在数值、代数、图形、和其它方面应用广泛，Mathematica是世界上通用计算系统中最强大的系统。自从1988发布以来，它已经对如何在科技和其它领域运用计算机产生了深刻的影响。

OpenGL|ES是根据手持及移动平台的特点，对OpenGL 3D图形API标准进行裁剪定制而形成的，因此大多数OpenGL方面的知识都是可以借鉴的。

我们在基础篇中曾经介绍过简单造型节点，这些节点虽然可以被用来创建多种单一造型，但是它们不适用于创建复杂形体，比如一些光滑或流动的曲面。CC6提供了一些非常灵活的节点使你能够通过使用点、线和面来构造出所需的几何形体。

虚拟现实，英文名为Virtual Reality，简称VR技术。这一名词是由美国VPL公司创建人拉尼尔（Jaron Lanier）在80年代初提出的，也称灵境技术或人工环境。作为一项尖端科技，虚拟现实集成了计算机图形技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理等技术的最新发展成果，是一种由计算机生成的高技术模拟系统，它最早源于美国军方的作战模拟系统，九十年代初逐渐为各界所关注并且在商业领域得到了进一步的发展。这种技术的特点在于计算机产生一种人为虚拟的环境，这种虚拟的环境是通过计算机图形构成的三维数字模型，并编制到计算机中去生成一个以视觉感受为主，也包括听觉、触觉的综合可感知的人工环境，从而使得在视觉上产生一种沉浸于这个环境的感觉，可以直接观察、操作、触摸、检测周围环境及事物的内在变化，并能与之发生“交互”作用，使人和计算机很好地“融为一体”，给人一种“身临其境”的感觉。　

OpenGL是一个开放的三维图形软件包(OpenGL的英文全称为Open Graphics Library，即开放式图形库。它为程序开发人员提供了一个图形硬件接口，是一个功能强大、调用方便的底层3D图形函数库)，它独立于窗口系统和操作系统，以它为基础开发的应用程序可以十分方便地在各种平台间移植；OpenGL可以与 Visual C++紧密接口，便于实现机械手的有关计算和图形算法，可保证算法的正确性和可靠性；OpenGL使用简便，效率高。

OpenGL是近几年发展起来的一个性能卓越的三维图形标准，它是在SGI等多家世界闻名的计算机公司的倡导下，以SGI的GL三维图形库为基础制定的一个通用共享的开放式三维图形标准。目前，包括Microsoft、SGI、IBM、DEC、SUN、HP等大公司都采用了OpenGL做为三维图形标准，许多软件厂商也纷纷以OpenGL为基础开发出自己的产品，其中比较著名的产品包括动画制作软件Soft Image和3D Studio MAX、仿真软件Open Inventor、VR软件World Tool Kit、CAM软件ProEngineer、GIS软ARC/INFO等等。值得一提的是，随着Microsoft公司在Windows NT和最新的Windows 95中提供了OpenGL标准及OpenGL三维图形加速卡的推出，OpenGL将在微机中有广泛地应用，同时也为广大用户提供了在微机上使用以前只能在高性能图形工作站上运行的各种软件的机会。