揭秘腾讯街景地图：一项浩大的工程
12 月 26 日的北京，晴空万里，前一晚的劲风刮走了持续两天的雾霾。晴天，对于李勇锋、李刚来说，是外出拍摄的好时机，趴了两天的车终于可以上路了。
别误会，李勇锋、李刚可不是玩摄影的，他们是腾讯街景采集队伍中的成员，说他们靠天吃饭并不为过。为了获得最佳的采集效果，他们需要蹲守一个好 天气再出动。目前北京总共有 5 辆采集车，除去限行，每天有 4 辆车在外面跑。这次北京的拍摄主要是更新四环以里的街景，现在已经持续了 3 个月，到了收尾的阶段。
腾讯街景采集车通常配两名采集人员，一个负责驾驶，一个负责指挥，就像汽车拉力赛里面的角色一样。李刚今天拍摄的地方在南四环，他和司机配合的 相当娴熟，毕竟已经工作了 5 个多月。脚下的这辆大众 Polo 车，市面价值十几万，但如果算上采集设备，它抵得上一辆低配的奥迪 A8。
每天他们都需要把摄像器材安装上去，通过线缆在车内控制操作。李刚负责指挥，通过专门的软件规划路线，每次采集过后，地图上都会有标注，他们的规定是只要车能开到的地方，都要采集。
李刚在车内的工作情况
每到了一段路的开始，李刚就通过电脑按下开始键，扫完再按一次暂停。他们的车速一般是 30 公里，高速最低限行除外，不过在这个狭窄的汽配城里，他们的速度还赶不上步行。
街景技术
腾讯街景车最重要的部分在车顶，上面有 6 个相机和图像存储设备，每天李刚和同事都要把它们装卸一次，拍摄完后，最重要的部分会锁在一个铁盒子里。
一般人都会好奇街景车的技术，为此我采访了腾讯街景负责人张弦。张弦告诉爱范儿，车子本身构造并不复杂，后轮有记录设备，轮子每转 3-5 圈相机拍摄一次，同时记录下当时的 GPS 位置。每次拍摄顶部的 6 部相机会生成 6 张照片，除去重叠的部分，就形成了一张完美的球形照片。街景实际是由道路上密集排列的拍摄点组成的，每个点上都是一张球形照片。
在拍摄过程中，同步性非常重要，拍照、GPS、车轮三者实时同步，如果同步不够图片就会错位。拍摄的时候对驾驶员也有要求，除了最基本的匀速行 驶外，还要尽量避免社会车辆的干扰，防止视线遭到遮挡。比如看到前面有公交车，最好是减速远离，如果后面有车，要么加速，要么减速摆脱对方，不能长时间并 行。
为了方便后期数据处理，车子要求尽量行驶直线，每次采集的开始与结束最好是在同一条线上，遇到交织的线路时，就需要每一条线路挨个采集。为了满足这种需求，车子需要不停的倒车、转弯，驾驶员是个体力活。
李刚这天下午采集的汽配城就是这样，里面纵横交错了十几条道路，而且基本都是单车道，十分狭窄。有时候采集过程中，前面来了几辆车过不去，他们不得不中断采集，车子退回去让路。
不过李刚说这已经算是好的，他们以前采集过胡同，里面路更窄，要挪动路旁的自行车，走慢了后面还不断有人催。如果遇到“肋条”形的胡同更要命，需要不停的钻进钻出。
在主干道上会简单很多，而且允许拍摄的时候转弯，不过他们的转弯方式不同，通常驾驶时候是弧形转弯，他们要求是直角转弯。另外，如何并道，多车道的时候走哪个车道都有规定。
不过，拍摄只是街景形成的第一步，张弦向爱范儿展示了全套的程序，一共四步，包括数据采集、数据处理、线上服务、产品应用。每一步都分很多流程，不仅涵盖了人员密集的工种，还有尖端技术的应用，有些工作光是岗前培训就长达 2 周。
据张弦说道，腾讯从 2011 年初开始研发街景技术，最开始是做硬件，通过手工做模型，很多电路都是手动控制，不断论证原型机的可行性。团队吸纳了很多硬件结构、电子电路、图像方面的 人才，从博士到硕士都有。街景整个一套流程下来，包括了电路、软件、客户端、图形图像、模式识别等各项技术的复合应用。
这是一项烧钱花费精力、短期内还无法商业化的项目，但腾讯希望借此来打造竞争壁垒。张弦透露，从广度和深度上讲，腾讯街景都远远超过国内其他公司的产品。
起步于深圳
李刚拍摄的北京并不是腾讯街景的第一步，张弦透露，腾讯街景的第一站是深圳，原因很简单，腾讯总部位于深圳，出了问题好协调，而且深圳民风开放，较容易接受新事物。第二、第三分别是拉萨、三亚，这是中国两个风景标志性的地方，对街景有着宣传效应。
对于每个城市的覆盖范围，他们的标准是北上广深等一线城市全部覆盖，包括农村，二线城市城区覆盖，只要车子能到的地方就拍摄。如果有些地方太窄，车子进不去，就得启用人工背负设备，进行人力采集，有时候甚至动用马、船。另外，很多不通车的景区也需要靠背负设备采集。
人工采集装扮（图片由腾讯提供）
随着季节的不同，他们采集的地区也会有很大差异。以他们的经验来看，南方适宜秋冬季采，北方适合夏秋季采，南方秋冬少雨，采集速度会更快，北方主要是出于画面绿化的考虑，冬季树枝光秃秃的，很影响美感。东北很多地方比如哈尔滨、漠河都是在夏季、秋季拍摄的。
有时候，他们为了拍到极端的景色，比如东北的冰封，也会特意在冬季去拍摄。
另外，能见度也是极其重要的指标，雾霾严重的天气基本不拍摄，他们会一直蹲守到空气好转再拍。事实上，北京的坏空气并不会持续太久，经常性的刮风常常扮演救星。而有些地区，蹲守了 2 周还不见晴天，只能硬着头皮拍下去。
一旦遇到好天，那将是弥足珍贵的，采集员就会抓紧拍摄，甚至顾不上午饭，因为正午时分是拍摄的最佳时机，此时光线最足，建筑物阴影最少，他们会一直拍摄到下午再吃饭。所以说，采集员靠天吃饭，此言不虚。
采集车的隐私问题
采集车对很多人来说还是陌生事物，李刚的车在路过汽配城每一家店面时，里面的人都会放下手头的工作，驻足观望。大部分时候，旁人对于这种新奇事 物一笑而过，但有时候也会找麻烦，顶部 6 个摄像头容易让安保人员警觉。李刚的车被一位管理人员拦住询问，不过在说明情况后，对方很快就予以放行了。
像这样的情况，李刚遇到得并不少，大部分时候只要出示文件、工牌，对方都能理解并放行，但极端情况也不少见。比如一家北京的高档小区，保安始终不让他们进去，这时候他们唯一能做的就是遵守，不可强行进入。
在入职培训的时候，李刚和同事们都会被告知遇到各类突发事情的解决方法。就像 Google 街景遇到的麻烦一样，他们也会遭致交警盘查、阻挠，社会人员的举报，这种情况他们都会尽力配合，如果当时没有通过，则会第一时间上报，让公司出面解决。比 如深圳的华侨城，就是公司总部出函解决的，有时候他们还进局子里捞过人。总体来讲，低调、灵活是他们在外处事的原则。
一般要拍摄一个城市，第一件事就是去当地测绘局备案，获得拍摄许可证，上报工作人员身份。如果要进入学校或者景区，则需要当地旅游局的文件支持，要求各地景区予以放行，较高级别的文件可至省级的旅游局。
总之，合法手续，低调、友善，是采集员作业的重要注意事项。甚至腾讯在招聘采集员的时候，不会挑选光头、长头发的应聘者，这样可以少惹麻烦。
误会较大的一次是在洛阳，由于车造型古怪，他们被当地司机尾随，不少群众还进行了报警，最终，他们上了全城通缉的黑名单，在被警察“捕获”前，还被当地报纸曝光。
当然，对他们欢迎的人也不少，有些商家或个人会欢迎他们去自己家拍摄。还有人好奇一路“尾行”，导致那段街景全程都有此人的身影，最后他留下几句鼓励的话就走了。
浩大的工程
对于采集员来说，由于需要经常出差，采集时格外注意驾驶规定，有时候需要长达 7 小时坐在车里，这可是一项苦力活。不过，一天的拍摄只是街景诞生过程中很小的一步。
在下午 4 点的时候，李刚今天的拍摄结束，恰好汽配城也拍摄完毕。4 点之后就不能再拍了，因为太阳斜射的厉害，容易逆光，而且建筑物阴影很大，影响拍摄效果。
李刚算了一下，汽配城拍摄的总路程不到 2 公里，但是耗时 1 个多小时，这样的速度来看，街景里程的累积难度可想而知。经过 2 年的努力，腾讯街景里程已经突破 200 万公里。
李刚和同事把车停在路边，等数据保存完毕后将摄像头拆下，装进铁箱子里。里面有今天采集的数据，容量高达几十个 GB。但距离李刚今天的工作结束还早得很，他需要把设备带回公司，将数据导出、备份，通常这步会持续到夜里 1、2 点，因为数据量太大，他还要检查错误。
如果是在外地，他们就需要把大箱子搬进宾馆，在宾馆里导数据。他们携带了很多硬盘，通常积累了一个星期之后，会将累积的硬盘寄到腾讯地图所在的北京总部，在那里，有 2 个专人负责收发硬盘，最多的时候，他们每天接收的数据多达几十 TB。
这些数据到达公司之后，只是完成了街景整个流程的四分之一，后面还有大量的数据处理，隐私擦除的工作。张弦告诉爱范儿，腾讯街景后期数据处理的人数就多达 200 人，图像拍完后到上线，要历时长达 2 个月。
可以说，街景的整个流程繁琐复杂，整个工程可以用浩大来形容。也正因为如此，它的进入门槛高，小团队不容易做，也只有像腾讯这样的大公司才有财力去支撑。
据张弦透露，街景项目每年有过亿的投入，目前有 50 辆街景车，每辆价值接近百万元，还有 100 多名采集员。算上采集员和数据处理人员，腾讯街景团队动用人力超过 300 人。
这一次北京的更新很快就结束，明年李刚可能要去外地拍摄。张弦透露，现在街景车的的资源投入是 50% 放在更新大城市，其余 50% 用于开拓地级市，比如大同这类知名地区。还有一些重点的景点会进入，以及拍摄更多季节性很强的景色。
题图为腾讯街景在三沙市拍摄的画面。