MIT系统让每个人都能成为机器人训练家

   <p style="text-align:center"><img alt="MIT系统让每个人都能成为机器人训练家" src="https://simg.open-open.com/show/fbb760bd2e0b5a5d5ef3821971b5b2da.png" /></p>    <p>训练机器人执行新任务的工作多半由专家负责，但 MIT 正试图改变这个情况。来自美国麻省理工学院电脑科学暨人工智能实验室（Computer Science and Artificial Intelligence Lab，CSAIL）的 Claudia Perez-D’Arpino 和 Julie Shah 正在研发一套名为 C-LEARN 的系统，他们的目标是要让“训练机器人”这件事变得简单到几乎每一个人都能完成这项工作。举凡人类生活中的例行公事──转握把、开衣柜、捡东西等都能够轻易地被教会。</p>    <p>这些机器人并非从零开始运作，它们本身就具备一些完成新任务所需的基本功能，而当一项任务被指派时，它们所需做的就是决定什么时候需要什么功能才能完成工作。它们学习的速度基本上不算快：在一对一的情况中，要教会一个机器人相对容易，但是当人类要教会大量的机器人时，这项工作就会变得相当耗时且繁重。</p>    <p>为此，CSAIL 团队开发了一套系统让人类只需要针对一个具有教学功能的机器人进行训练，接着剩余的训练工作交由这名教学机器人执行即可。后来被教学的机器人甚至不需要和第一个机器人一模一样，在下方的影片中，你可以看到 Optimus 模型将从人类身上学会的技能传授给较大型的 Atlas 模型。</p>    <p>这个系统成功的原因在于它将“示范内容”与“教学机器人既有的知识基础”做结合，因此教学机器人能够十分准确地执行经过示范的任务，接着这样的讯息经过转换后便能用来教会其他机器人。但 C-LEARN 系统完全称不上完美，人类需要花半个小时才能教会机器人如何捡起一个箱子，而诸如躲避碰撞等复杂的任务则尚不在这个系统的能力范围内。不过至少就目前来说，这些机器人可以扮演货柜的搬运者或是用于进行简单的保养工作。</p>    <ul>     <li><a href="/misc/goto?guid=4959007878553852116">MIT System Makes It Easy to Teach a Teaching Robot So It Can Teach Other Robots</a></li>     <li><a href="/misc/goto?guid=4959007878666627761">Anyone can teach this MIT robot how to teach other robots</a></li>    </ul>    <p>（首图来源：<a href="/misc/goto?guid=4959007878763070244">MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory</a>）</p>    <p>来自: <a href="/misc/goto?guid=4959007878879262736" id="link_source2">www.technews.cn</a></p>