Android 百度地图 SDK v3.0.0 （二）定位与结合方向传感器

jopen 9年前

转载请标明出处：http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/37730469

在上一篇博客中，我们成功把地图导入了我们的项目。本篇我们准备为地图添加：第一，定位功能；第二，与方向传感器结合，通过旋转手机进行道路的方向确认。有了这两个功能，地图已经可以为我服务了~~~~

效果图：

好了，可以代码，为了方便，我把所有的按钮都放到了menu菜单中。

1、初次启动定位

/**    * 定位的客户端    */   private LocationClient mLocationClient;   /**    * 定位的监听器    */   public MyLocationListener mMyLocationListener;   /**    * 当前定位的模式    */   private LocationMode mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;   /***    * 是否是第一次定位    */   private volatile boolean isFristLocation = true;   /**    * 初始化定位相关代码    */   private void initMyLocation()   {    // 定位初始化    mLocationClient = new LocationClient(this);    mMyLocationListener = new MyLocationListener();    mLocationClient.registerLocationListener(mMyLocationListener);    // 设置定位的相关配置    LocationClientOption option = new LocationClientOption();    option.setOpenGps(true);// 打开gps    option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型    option.setScanSpan(1000);    mLocationClient.setLocOption(option);   }

然后是定位的监听器MyLocationListener：

/**    * 实现实位回调监听    */   public class MyLocationListener implements BDLocationListener   {    @Override    public void onReceiveLocation(BDLocation location)    {       // map view 销毁后不在处理新接收的位置     if (location == null || mMapView == null)      return;     // 构造定位数据     MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()       .accuracy(location.getRadius())       // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360       .direction(mXDirection).latitude(location.getLatitude())       .longitude(location.getLongitude()).build();     mCurrentAccracy = location.getRadius();     // 设置定位数据     mBaiduMap.setMyLocationData(locData);     mCurrentLantitude = location.getLatitude();     mCurrentLongitude = location.getLongitude();     // 设置自定义图标     BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory       .fromResource(R.drawable.navi_map_gps_locked);     MyLocationConfigeration config = new MyLocationConfigeration(       mCurrentMode, true, mCurrentMarker);     mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);     // 第一次定位时，将地图位置移动到当前位置     if (isFristLocation)     {      isFristLocation = false;      LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),        location.getLongitude());      MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);      mBaiduMap.animateMapStatus(u);     }    }     }

可以看到，我们初始化了定位的参数，设置了定位的监听器，每隔1s会进行一次定位，应用打开时，第一定位，会把地图中心设置当前用户位置。
定位也是比较耗电的，所以我们在onStart中开启定位，在onStop中关闭定位~~这样应用最小化时就不会一直在哪GPS请求定位了，用户要是看你app一直在那定位，估计马上就被卸载了~

@Override   protected void onStart()   {    // 开启图层定位    mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);    if (!mLocationClient.isStarted())    {     mLocationClient.start();    }    // 开启方向传感器    myOrientationListener.start();    super.onStart();   }     @Override   protected void onStop()   {    // 关闭图层定位    mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);    mLocationClient.stop();      // 关闭方向传感器    myOrientationListener.stop();    super.onStop();   }

上面的传感器的代码，一会就会介绍~

记得在AndroidManifest.xml配一个service

<service              android:name="com.baidu.location.f"              android:enabled="true"              android:process=":remote" >              <intent-filter>                  <action android:name="com.baidu.location.service_v2.2" >                  </action>              </intent-filter>          </service>

现在基本的定位功能已经实现了~不过我们还需要添加点击定位按钮和方向传感器

2、我的位置

点击我的位置菜单会调用center2myLoc方法。

case R.id.id_menu_map_myLoc:     center2myLoc();     break;

/**    * 地图移动到我的位置,此处可以重新发定位请求，然后定位；     * 直接拿最近一次经纬度，如果长时间没有定位成功，可能会显示效果不好    */   private void center2myLoc()   {    LatLng ll = new LatLng(mCurrentLantitude, mCurrentLongitude);    MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);    mBaiduMap.animateMapStatus(u);   }

很简单，我们在定位的监听器中已经保存了最近一次的定位经纬度，所以只需要点击时，把地图移动到相应的位置即可。

3、集成方向传感器

首先是封装的方向传感器的类MyOrientationListener.java

package com.zhy.zhy_baidu_ditu_demo00;    import android.content.Context;  import android.hardware.Sensor;  import android.hardware.SensorEvent;  import android.hardware.SensorEventListener;  import android.hardware.SensorManager;    public class MyOrientationListener implements SensorEventListener  {     private Context context;   private SensorManager sensorManager;   private Sensor sensor;      private float lastX ;       private OnOrientationListener onOrientationListener ;      public MyOrientationListener(Context context)   {    this.context = context;   }     // 开始   public void start()   {    // 获得传感器管理器    sensorManager = (SensorManager) context      .getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);    if (sensorManager != null)    {     // 获得方向传感器     sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);    }    // 注册    if (sensor != null)    {//SensorManager.SENSOR_DELAY_UI     sensorManager.registerListener(this, sensor,       SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);    }     }     // 停止检测   public void stop()   {    sensorManager.unregisterListener(this);   }     @Override   public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)   {       }     @Override   public void onSensorChanged(SensorEvent event)   {    // 接受方向感应器的类型            if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)            {                // 这里我们可以得到数据，然后根据需要来处理                float x = event.values[SensorManager.DATA_X];                              if( Math.abs(x- lastX) > 1.0 )              {               onOrientationListener.onOrientationChanged(x);              }  //            Log.e("DATA_X", x+"");              lastX = x ;                         }     }      public void setOnOrientationListener(OnOrientationListener onOrientationListener)   {    this.onOrientationListener = onOrientationListener ;   }         public interface OnOrientationListener    {    void onOrientationChanged(float x);   }    }

在onCreate中初始化方向传感器

/**    * 初始化方向传感器    */   private void initOritationListener()   {    myOrientationListener = new MyOrientationListener(      getApplicationContext());    myOrientationListener      .setOnOrientationListener(new OnOrientationListener()      {       @Override       public void onOrientationChanged(float x)       {        mXDirection = (int) x;          // 构造定位数据        MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()          .accuracy(mCurrentAccracy)          // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360          .direction(mXDirection)          .latitude(mCurrentLantitude)          .longitude(mCurrentLongitude).build();        // 设置定位数据        mBaiduMap.setMyLocationData(locData);        // 设置自定义图标        BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory          .fromResource(R.drawable.navi_map_gps_locked);        MyLocationConfigeration config = new MyLocationConfigeration(          mCurrentMode, true, mCurrentMarker);        mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);         }      });   }

最后在onStart和onStop中分别开启和关闭方向传感器。

对于旋转手机确定方向，实际上利用了

new MyLocationData.Builder()     //此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360                                                                                      .direction(mXDirection)

只需要把x方向的角度设置即可~~~是不是很简单~~~

好了，介绍完毕了，关闭地图样式的切换，以及跟随、罗盘等模式的切换就不介绍了，大家自己看下源码~~

源码点击下载
注：开发者key需要换成自己申请的，不清楚申请的请看第一篇博客的。

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