Android4.4的zygote进程

jopen 9年前


Android4.4的zygote进程

侯亮


1背景

前些天为了在科室做培训,我基于Android 4.4重新整理了一份关于zygote的文档。从技术的角度看,这几年zygote并没有出现什么大的变化,所以如果有人以前研究过zygote,应该不会对本文写的内容感到陌生。

2zygote进程的描述

在Android中,zygote是整个系统创建新进程的核心装置。从字面上看,zygote是受精卵的意思,它的主要工作就是进行细胞分裂。

zygote进程在内部会先启动Dalvik虚拟机,继而加载一些必要的系统资源和系统类,最后进入一种监听状态。在后续的运作中,当其他系统模块(比如AMS)希望创建新进程时,只需向zygote进程发出请求,zygote进程监听到该请求后,会相应地“分裂”出新的进程,于是这个新进程在初生之时,就先天具有了自己的Dalvik虚拟机以及系统资源。

系统启动伊始,zygote进程就会被init进程启动起来,init进程的详情可参考我写的《Android4.4的init进程》一文,此处不再赘述。我们直接来看init.rc脚本里的相关描述吧。在这个脚本中是这样描述zygote的:

Android4.4的zygote进程

可以看到,zygote对应的可执行文件就是/system/bin/app_process,也就是说系统启动时会执行到这个可执行文件的main()函数里。

3zygote进程的实现细节

zygote服务的main()函数位于frameworks\base\cmds\app_process\App_main.cpp文件中,其代码截选如下:

int main(int argc, char* const argv[])  {      . . . . . .  AppRuntime runtime;      const char* argv0 = argv[0];    // -Xzygote      argc--;      argv++;      . . . . . .      int i = runtime.addVmArguments(argc, argv);      . . . . . .      while (i < argc) {          const char* arg = argv[i++];  // 应该是/system/bin目录          if (!parentDir) {              parentDir = arg;          } else if (strcmp(arg, "--zygote") == 0) {              zygote = true;              niceName = "zygote";          } else if (strcmp(arg, "--start-system-server") == 0) {              startSystemServer = true;          }           . . . . . .      }        if (niceName && *niceName) {          setArgv0(argv0, niceName);          set_process_name(niceName);     // 一般改名为“zygote”      }      runtime.mParentDir = parentDir;      if (zygote) {          runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit",                  startSystemServer ? "start-system-server" : "");      } else if (className) {          . . . . . .      } else {          . . . . . .      }  }

3.1AppRuntime的start()

main()函数里先构造了一个AppRuntime对象,即AppRuntime runtime;而后把进程名改成“zygote”,并利用runtime对象,把工作转交给java层的ZygoteInit类处理。

这个AppRuntime类继承于AndroidRuntime类,却没有重载其start(...)函数,所以main()函数中调用的runtime.start(...)其实走的是AndroidRuntime的start(...),而且传入了类名参数,即字符串——“com.android.internal.os.ZygoteInit”。start()函数的主要代码截选如下:
【frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp】


void AndroidRuntime::start(const char* className, const char* options)  {      . . . . . .      const char* rootDir = getenv("ANDROID_ROOT");      . . . . . .      JniInvocation jni_invocation;      jni_invocation.Init(NULL);    // 初始化JNI接口      JNIEnv* env;      if (startVm(&mJavaVM, &env) != 0) {  // 启动虚拟机          return;      }      onVmCreated(env);        if (startReg(env) < 0) {    // 注册系统需要的jni函数          ALOGE("Unable to register all android natives\n");          return;      }      . . . . . .      jclass startClass = env->FindClass(slashClassName);      . . . . . .          jmethodID startMeth = env->GetStaticMethodID(startClass, "main",              "([Ljava/lang/String;)V");          . . . . . .              env->CallStaticVoidMethod(startClass, startMeth, strArray);      . . . . . .  }
代码中会先初始化JNI接口,并启动Dalvik虚拟机(startVm()),然后注册一些系统需要的jni函数,接着将传入的类名字符串参数辗转传给FindClass(),最后调用env->CallStaticVoidMethod()一句。


抛开Java层和C++层的概念,上面的流程说白了就是,Zygote进程的main()函数在启动Dalvik虚拟机后,会调用另一个ZygoteInit类的main()静态函数。调用示意图如下:

Android4.4的zygote进程


3.1.1加载合适的虚拟机动态库

一开始需要初始化JNI接口。

JniInvocation jni_invocation;  jni_invocation.Init(NULL);
这两句是在Android 4.4上出现的,在Android 4.0上,还没有它们呢。


jni_invocation的init()的代码如下:
【libnativehelper/JniInvocation.cpp】

bool JniInvocation::Init(const char* library)   {  #ifdef HAVE_ANDROID_OS    char default_library[PROPERTY_VALUE_MAX];    property_get(kLibrarySystemProperty, default_library, kLibraryFallback);  #else    const char* default_library = kLibraryFallback;  #endif    if (library == NULL) {      library = default_library;    }      handle_ = dlopen(library, RTLD_NOW);    . . . . . .    . . . . . .    if (!FindSymbol(reinterpret_cast<void**>(&JNI_GetDefaultJavaVMInitArgs_),                    "JNI_GetDefaultJavaVMInitArgs")) {      return false;    }    if (!FindSymbol(reinterpret_cast<void**>(&JNI_CreateJavaVM_),                    "JNI_CreateJavaVM")) {      return false;    }    if (!FindSymbol(reinterpret_cast<void**>(&JNI_GetCreatedJavaVMs_),                    "JNI_GetCreatedJavaVMs")) {      return false;    }    return true;  }

因为我们使用的是Android系统,所以已经定义了HAVE_ANDROID_OS宏,而且library参数为NULL,于是在JniInvocation的Init()函数中,会走到

property_get(kLibrarySystemProperty, default_library, kLibraryFallback);
其中,kLibrarySystemProperty的定义是“persist.sys.dalvik.vm.lib”,这是个系统属性,它记录着系统实际需要用到的是哪种虚拟机,是dalvik还是ART,它们分别对应libdvm.so或libart.so。接着,dlopen()尝试加载libdvm.so或libart.so。这两个so中都export出了JNI_GetDefaultJavaVMInitArgs,JNI_CreateJavaVM和JNI_GetCreatedJavaVMs这三个接口函数。



具体加载动态库的函数是dlopen(),代码如下:
【bionic/linker/Dlfcn.cpp】

void* dlopen(const char* filename, int flags) {    ScopedPthreadMutexLocker locker(&gDlMutex);    soinfo* result = do_dlopen(filename, flags);    if (result == NULL) {      __bionic_format_dlerror("dlopen failed", linker_get_error_buffer());      return NULL;    }    return result;  }

本文不需细究dlopen()的实现,大家只需知道,它是个强大的库函数,可以打开某个动态库,并将之装入内存。调用dlopen()时传入的第二个参数是RTLD_NOW,它表示加载器会立即计算库的依赖性,从而在dlopen()返回之前,解析出每个未定义变量的地址。

3.1.2启动Dalvik虚拟机,startVm()

初始化JNI环境后,就可以启动Dalvik虚拟机了。下面是startVm()的代码截选:
【frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp】

int AndroidRuntime::startVm(JavaVM** pJavaVM, JNIEnv** pEnv)  {      . . . . . .      JavaVMInitArgs initArgs;      JavaVMOption opt;      . . . . . .      . . . . . .      opt.extraInfo = (void*) runtime_exit;      opt.optionString = "exit";      mOptions.add(opt);      . . . . . .      // Increase the main thread's interpreter stack size for bug 6315322.      opt.optionString = "-XX:mainThreadStackSize=24K";      mOptions.add(opt);      . . . . . .      . . . . . .        initArgs.version = JNI_VERSION_1_4;      initArgs.options = mOptions.editArray();      initArgs.nOptions = mOptions.size();      initArgs.ignoreUnrecognized = JNI_FALSE;        // 启动dalvik虚拟机      if (JNI_CreateJavaVM(pJavaVM, pEnv, &initArgs) < 0) {          . . . . . .      }      . . . . . .  }

因为本文阐述的重点不是Dalvik虚拟机,所以就不再深究JNI_CreateJavaVM()了。我们大概知道该函数会调用到刚刚jni_invocation的init()中,FindSymbol()得到的动态库中相应的函数指针即可。

3.1.3注册Android内部需要的函数,startReg()

当虚拟机成功启动后,JNI环境也就建立好了,现在可以把JNIEnv*传递给startReg()来注册一些重要的JNI接口了。startReg()的代码截选如下:
【frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp】

int AndroidRuntime::startReg(JNIEnv* env)  {      androidSetCreateThreadFunc((android_create_thread_fn) javaCreateThreadEtc);      . . . . . .      env->PushLocalFrame(200);      if (register_jni_procs(gRegJNI, NELEM(gRegJNI), env) < 0) {          env->PopLocalFrame(NULL);          return -1;      }      env->PopLocalFrame(NULL);      return 0;  }


static int register_jni_procs(const RegJNIRec array[], size_t count, JNIEnv* env)  {      for (size_t i = 0; i < count; i++) {          if (array[i].mProc(env) < 0) { // 回调每个RegJNIRec数组项的mProc  #ifndef NDEBUG              ALOGD("----------!!! %s failed to load\n", array[i].mName);  #endif              return -1;          }      }      return 0;  }

注册jni函数的动作很简单,只是在遍历array数组,并尝试回调每个数组项的mProc回调函数。具体数组项类型的定义如下,而且struct定义的上方还顺带定义了REG_JNI宏。:

#ifdef NDEBUG      #define REG_JNI(name)      { name }      struct RegJNIRec {          int (*mProc)(JNIEnv*);      };  #else      #define REG_JNI(name)      { name, #name }      struct RegJNIRec {          int (*mProc)(JNIEnv*);          const char* mName;      };  #endif

gRegJNI的定义截选如下:

static const RegJNIRec gRegJNI[] = {      REG_JNI(register_android_debug_JNITest),      REG_JNI(register_com_android_internal_os_RuntimeInit),   // 举例      REG_JNI(register_android_os_SystemClock),      REG_JNI(register_android_util_EventLog),      REG_JNI(register_android_util_Log),      REG_JNI(register_android_util_FloatMath),      REG_JNI(register_android_text_format_Time),  REG_JNI(register_android_content_AssetManager),      . . . . . .      . . . . . .

这些注册动作内部,基本上就是为自己关心的类注册jni接口啦。比如上面的register_com_android_internal_os_RuntimeInit()函数,它的代码如下:
【frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp】


int register_com_android_internal_os_RuntimeInit(JNIEnv* env)  {      return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/internal/os/RuntimeInit",                                           gMethods, NELEM(gMethods));  }



它关心的就是RuntimeInit类,现在为这个类的native成员注册对应的实现函数,这些实现函数就记录在gMethods数组中:


static JNINativeMethod gMethods[] = {      { "nativeFinishInit", "()V",          (void*) com_android_internal_os_RuntimeInit_nativeFinishInit },      { "nativeZygoteInit", "()V",          (void*) com_android_internal_os_RuntimeInit_nativeZygoteInit },      { "nativeSetExitWithoutCleanup", "(Z)V",          (void*) com_android_internal_os_RuntimeInit_nativeSetExitWithoutCleanup },  };

其他“注册动作”的格局大概也都是这样,我们就不赘述了。

3.1.4加载ZygoteInit类

AppRuntime的start()最后会加载Java层次的ZygoteInit类,并利用JNI技术的CallStaticVoidMethod()调用其静态的main()函数。

    jclass startClass = env->FindClass(slashClassName);      . . . . . .          jmethodID startMeth = env->GetStaticMethodID(startClass, "main",              "([Ljava/lang/String;)V");          . . . . . .              env->CallStaticVoidMethod(startClass, startMeth, strArray);

这是很关键的一步,就在这一步,控制权就转移到Java层次了。

3.2走入Java层——ZygoteInit.java

随着控制权传递到Java层次,ZygoteInit要做一些和Android平台紧密相关的重要动作,比如创建LocalServerSocket对象、预加载一些类以及资源、启动“Android系统服务”、进入核心循环等等。我们先画一张示意图:

Android4.4的zygote进程
相应地,我们还可以把前文的调用关系也丰富一下,得到下图:

Android4.4的zygote进程

 

3.2.1registerZygoteSocket()

我们先看ZygoteInit的main()函数调用的那个registerZygoteSocket()。这个函数内部其实会利用一个叫作“ANDROID_SOCKET_zygote”的环境变量。可是这个环境变量又是从哪里来的呢?为了解答这个问题,我们需要先看一下init进程service_start()函数。

3.2.1.1先看一下init进程的service_start()

前文我们已经列出了在init.rc脚本中,zygote服务是如何声明的。现在我们只关心其中和socket相关的部分:

service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server      . . . . . .      socket zygote stream 660 root system      . .  . . . .

这个服务的socket选项表明,它需要一个名为“zygote”的“流型(stream)”socket。

当init进程真的启动zygote服务时,会走到service_start()。我们现在只关心service_start()里和socket相关的动作。
【system/core/init/Init.c】

void service_start(struct service *svc, const char *dynamic_args)  {      . . . . . .      pid = fork();   // 先fork出新的service进程      if (pid == 0)       {          struct socketinfo *si;          struct svcenvinfo *ei;          . . . . . .          // 再为service进程创建必须的socket接口          for (si = svc->sockets; si; si = si->next)           {              int socket_type = (                      !strcmp(si->type, "stream") ? SOCK_STREAM :                          (!strcmp(si->type, "dgram") ? SOCK_DGRAM : SOCK_SEQPACKET));              int s = create_socket(si->name, socket_type,                                        si->perm, si->uid, si->gid);              if (s >= 0) {                  // 将socket接口记入ANDROID_SOCKET_zygote环境变量                  publish_socket(si->name, s);                }          }          . . . . . .              if (execve(svc->args[0], (char**) svc->args, (char**) ENV) < 0) {                  ERROR("cannot execve('%s'): %s\n", svc->args[0], strerror(errno));              }       }       . . . . . .   }

每次为service创建新的子进程后,都会查看该service需要什么socket。比如zygote服务,明确提出需要一个“流型(stream)”的socket。

create_socket()会在/dev/socket目录中创建一个Unix范畴的socket,而后,publish_socket()会把新建的socket的文件描述符记录在以“ANDROID_SOCKET_”打头的环境变量中。比如zygote对应的socket选项中的socket名为“zygote”,那么该socket对应的环境变量名就是“ANDROID_SOCKET_zygote”

create_socket()的代码截选如下:
【system/core/init/Util.c】

int create_socket(const char *name, int type, mode_t perm, uid_t uid, gid_t gid)  {      struct sockaddr_un addr;      int fd, ret;      . . . . . .      fd = socket(PF_UNIX, type, 0);  . . . . . .      // "/dev/socket/zygote"      snprintf(addr.sun_path, sizeof(addr.sun_path), ANDROID_SOCKET_DIR"/%s", name);      ret = unlink(addr.sun_path);      . . . . . .      ret = bind(fd, (struct sockaddr *) &addr, sizeof (addr));  // 给套接字命名      . . . . . .      chown(addr.sun_path, uid, gid);      chmod(addr.sun_path, perm);      . . . . . .      return fd;      . . . . . .  }

当用socket()函数创建套接字以后,使用bind()将“指定的地址”赋值给“用文件描述符代表的套接字”,一般来说,该操作被称为“给套接字命名”。通常情况下,在一个SOCK_STREAM套接字接收连接之前,必须通过bind()函数用本地地址为套接字命名。对于zygote,其套接字地址应该是“/dev/socket/zygote”。在调用bind()函数之后,socket()函数创建的套接字已经和指定的地址关联起来了,现在向这个地址发送的数据,就可以通过套接字读取出来了。

接下来,service_start()还调用了个publish_socket()函数,该函数的代码如下:
【system/core/init/Init.c】

static void publish_socket(const char *name, int fd)  {      char key[64] = ANDROID_SOCKET_ENV_PREFIX;      char val[64];        strlcpy(key + sizeof(ANDROID_SOCKET_ENV_PREFIX) - 1,              name,              sizeof(key) - sizeof(ANDROID_SOCKET_ENV_PREFIX));      snprintf(val, sizeof(val), "%d", fd);  // 将文件描述符转为字符串      add_environment(key, val);        /* make sure we don't close-on-exec */      fcntl(fd, F_SETFD, 0);  }

这么看来,所谓的“发布”(publish),主要是把socket的文件描述符记录进环境变量。

上面代码中的ANDROID_SOCKET_ENV_PREFIX的定义如下:

#define ANDROID_SOCKET_ENV_PREFIX "ANDROID_SOCKET_"

那么对于zygote而言,就是在环境变量“ANDROID_SOCKET_zygote”里记录文件描述符对应的字符串。

add_environment()的代码如下:

int add_environment(const char *key, const char *val)  {      int n;      for (n = 0; n < 31; n++) {          if (!ENV[n]) {              size_t len = strlen(key) + strlen(val) + 2;              char *entry = malloc(len);              snprintf(entry, len, "%s=%s", key, val);              ENV[n] = entry;              return 0;          }      }      return 1;  }

无非是把字符串记入一个静态数组而已,在后续的代码里,service_start()会调用execve(),并把ENV环境变量传递给execve()。

3.2.1.2registerZygoteSocket()里创建LocalServerSocket

OK,我们已经看到init进程在新fork出的zygote进程里,是如何记录“ANDROID_SOCKET_zygote”环境变量的。现在我们可以回过头来看zygote中的registerZygoteSocket()了,此处会切实地用到这个环境变量。

registerZygoteSocket()的代码如下:
【frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java】

private static void registerZygoteSocket() {      if (sServerSocket == null) {          int fileDesc;          try {              String env = System.getenv(ANDROID_SOCKET_ENV);              fileDesc = Integer.parseInt(env);   // 从环境变量的字符串中解析出文件描述符          } catch (RuntimeException ex) {              throw new RuntimeException(                      ANDROID_SOCKET_ENV + " unset or invalid", ex);          }            try {              sServerSocket = new LocalServerSocket(createFileDescriptor(fileDesc));          } catch (IOException ex) {              throw new RuntimeException(                      "Error binding to local socket '" + fileDesc + "'", ex);          }      }  }

先从环境变量里读出socket的文件描述符,然后创建LocalServerSocket对象,并记入静态变量sServerSocket中。以后zygote进程会循环监听这个socket,一旦accept到连接请求,就创建命令连接(Command Connection)。监听动作的细节是在runSelectLoop()中,我们会在后文阐述,这里先放下。


现在我们可以画一张创建zygote socket接口的示意图,如下:

Android4.4的zygote进程

请注意,图中明确画出了两个进程,一个add环境变量,另一个get环境变量。

3.2.2预加载一些类——preloadClasses()

注册完socket接口,ZygoteInit会预加载一些类,这些类记录在frameworks/base/preloaded-classes文本文件里。下面是该文件的一部分截选:

# Classes which are preloaded by com.android.internal.os.ZygoteInit.  # Automatically generated by frameworks/base/tools/preload/WritePreloadedClassFile.java.  # MIN_LOAD_TIME_MICROS=1250  # MIN_PROCESSES=10  android.R$styleable  android.accounts.Account  android.accounts.Account$1  android.accounts.AccountManager  android.accounts.AccountManager$12  android.accounts.AccountManager$13  android.accounts.AccountManager$6  android.accounts.AccountManager$AmsTask  android.accounts.AccountManager$AmsTask$1  android.accounts.AccountManager$AmsTask$Response  . . . . . .  . . . . . .

在Android4.4上,这个脚本文件已经长达两千七百多行了,它里面记录着加载时间超过1250微秒的类,ZygoteInit尝试在系统启动时就把它们预加载进来,从而省去后续频繁加载时带来的系统开销。

preloadClasses()的代码截选如下:

private static void preloadClasses()   {      . . . . . .      InputStream is = ClassLoader.getSystemClassLoader().getResourceAsStream(                                              PRELOADED_CLASSES);  // 即"preloaded-classes"      . . . . . .      . . . . . .          try {              BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(is), 256);              . . . . . .              while ((line = br.readLine()) != null)               {                  line = line.trim();                      . . . . . .                      Class.forName(line);  // 使用加载当前类的类加载器来加载指定类                      . . . . . .                      count++;                  . . . . . .              }              . . . . . .          } catch (IOException e) {              . . . . . .          } finally {              . . . . . .              runtime.preloadDexCaches();              . . . . . .          }      . . . . . .  }

在一个while循环里,每次读取一行,然后调用Class.forName()方法来装载类。这个工作量可不小,毕竟有两千多行哩。


3.2.3预加载一些系统资源——preloadResources()

除了预加载一些类,zygote进程还要预加载一些系统资源。

private static void preloadResources()   {      . . . . . .          mResources = Resources.getSystem();          mResources.startPreloading();          if (PRELOAD_RESOURCES) {              . . . . . .              TypedArray ar = mResources.obtainTypedArray(                      com.android.internal.R.array.preloaded_drawables);              int N = preloadDrawables(runtime, ar);              ar.recycle();              . . . . . .              ar = mResources.obtainTypedArray(                      com.android.internal.R.array.preloaded_color_state_lists);              N = preloadColorStateLists(runtime, ar);              ar.recycle();              . . . . . .          }          mResources.finishPreloading();      . . . . . .  }


首先,从preloaded_drawables数组资源中读取一个类型数组(TypedArray),具体的资源文件可参考frameworks/base/core/res/res/values/arrays.xml,截选如下:

Android4.4的zygote进程

基本上有两大类资源:
1)一类和图片有关(preloaed_drawables)
2)另一类和颜色有关(preloaded_color_state_lists)

加载第一类资源需要调用preloadDrawables(),逐个加载TypedArray里记录的图片资源:

private static int preloadDrawables(VMRuntime runtime, TypedArray ar)   {      int N = ar.length();      for (int i=0; i<N; i++) {          . . . . . .          int id = ar.getResourceId(i, 0);  // 获得i项对应的资源id          . . . . . .          if (id != 0) {              if (mResources.getDrawable(id) == null) {                  throw new IllegalArgumentException(                          "Unable to find preloaded drawable resource #0x"                          + Integer.toHexString(id)                          + " (" + ar.getString(i) + ")");              }          }      }      return N;  }

说起来之前mResources.obtainTypedArray()获取TypedArray时,其内部用的是AssetManager。得到TypedArray之后,我们就可以通过调用ar.getResourceId(i, 0)来得到数组项对应的资源id了。

其中的mResources是ZygoteInit的私有静态成员:

private static Resources mResources;

mResources的getDrawable()函数内部,会调用loadDrawable()。这样,这些图片资源就都加载到ZygoteInit的mResources里了。

另一些资源是颜色资源,是用preloadColorStateLists()加载的:

private static int preloadColorStateLists(VMRuntime runtime, TypedArray ar) {      int N = ar.length();      for (int i=0; i<N; i++) {          . . . . . .          int id = ar.getResourceId(i, 0);          . . . . . .          if (id != 0) {              if (mResources.getColorStateList(id) == null) {                  throw new IllegalArgumentException(                          "Unable to find preloaded color resource #0x"                          + Integer.toHexString(id)                          + " (" + ar.getString(i) + ")");              }          }      }      return N;  }

也是在一个for循环里逐个加载颜色集,比如arrays.xml里的
<item>@color/primary_text_dark</item>
这个颜色集的参考文件是frameworks/base/core/res/res/color/primary_text_dark.xml,

Android4.4的zygote进程

现在,我们画一张加载系统资源的调用关系图:

Android4.4的zygote进程


3.2.4启动Android系统服务——startSystemServer()

接下来就是启动Android的重头戏了,此时ZygoteInit的main()函数会调用startSystemServer(),该函数用于启动整个Android系统的系统服务。其大体做法是先fork一个子进程,然后在子进程中做一些初始化动作,继而执行SystemServer类的main()静态函数。需要注意的是,startSystemServer()并不是在函数体内直接调用Java类的main()函数的,而是通过抛异常的方式,在startSystemServer()之外加以处理的。

startSystemServer()的代码如下:

private static boolean startSystemServer()          throws MethodAndArgsCaller, RuntimeException   {      . . . . . .      /* Hardcoded command line to start the system server */      String args[] = {          "--setuid=1000",          "--setgid=1000",          "--setgroups=1001,1002,1003,1004,1005,1006,1007,1008,1009,1010,1018,1021,1032,                          3001,3002,3003,3006,3007",          "--capabilities=" + capabilities + "," + capabilities,          "--runtime-init",          "--nice-name=system_server",          "com.android.server.SystemServer",      };      ZygoteConnection.Arguments parsedArgs = null;      int pid;      try {          parsedArgs = new ZygoteConnection.Arguments(args);          ZygoteConnection.applyDebuggerSystemProperty(parsedArgs);          ZygoteConnection.applyInvokeWithSystemProperty(parsedArgs);            // fork出系统服务对应的进程          pid = Zygote.forkSystemServer(parsedArgs.uid, parsedArgs.gid,                                              parsedArgs.gids, parsedArgs.debugFlags, null,                                              parsedArgs.permittedCapabilities,                                              parsedArgs.effectiveCapabilities);      } catch (IllegalArgumentException ex) {          throw new RuntimeException(ex);      }        // 对新fork出的系统进程,执行handleSystemServerProcess()      if (pid == 0) {          handleSystemServerProcess(parsedArgs);      }      return true;  }
 args[]中的字符串  对应
 "--setuid=1000"  parsedArgs.uid
 "--setgid=1000"  parsedArgs.gid

 "--setgroups=1001,1002,1003,1004,1005,1006,1007,1008,
1009,1010,1018,1021,1032,3001,3002,3003,3006,3007"

 parsedArgs.gids
 "--capabilities=" + capabilities + "," + capabilities  capabilitiesSpecified = true;
permittedCapabilities = Long.decode(capStrings[0]);
effectiveCapabilites = Long.decode(capString[1]);
 "--runtime-init"  parsedArgs.runtimeInit设为true
 "--nice-name=system_server"  parsedArgs.niceName
 "com.android.server.SystemServer"  parsedArgs.remainingArgs

3.2.4.1Zygote.forkSystemServer()

Zygote.forkSystemServer()的代码如下:
【libcore/dalvik/src/main/java/dalvik/system/Zygote.java】

public static int forkSystemServer(int uid, int gid, int[] gids, int debugFlags,          int[][] rlimits, long permittedCapabilities, long effectiveCapabilities)   {      preFork();      int pid = nativeForkSystemServer(uid, gid, gids, debugFlags, rlimits,                                        permittedCapabilities, effectiveCapabilities);      postFork();      return pid;  }

其中的nativeForkSystemServer()是个native成员函数,其对应的C++层函数为Dalvik_dalvik_system_Zygote_forkSystemServer()。
【dalvik/vm/native/dalvik_system_Zygote.cpp】

const DalvikNativeMethod dvm_dalvik_system_Zygote[] = {      { "nativeFork", "()I",        Dalvik_dalvik_system_Zygote_fork },      { "nativeForkAndSpecialize", "(II[II[[IILjava/lang/String;Ljava/lang/String;)I",        Dalvik_dalvik_system_Zygote_forkAndSpecialize },      { "nativeForkSystemServer", "(II[II[[IJJ)I",        Dalvik_dalvik_system_Zygote_forkSystemServer },      { NULL, NULL, NULL },  };

 

static void Dalvik_dalvik_system_Zygote_forkSystemServer(          const u4* args, JValue* pResult)  {      pid_t pid;      pid = forkAndSpecializeCommon(args, true);        if (pid > 0) {          int status;            ALOGI("System server process %d has been created", pid);          gDvm.systemServerPid = pid;          if (waitpid(pid, &status, WNOHANG) == pid) {              ALOGE("System server process %d has died. Restarting Zygote!", pid);              kill(getpid(), SIGKILL);          }      }      RETURN_INT(pid);  }

forkAndSpecializeCommon()内部其实会调用fork(),而后设置gid、uid等信息。

3.2.4.2SystemServer的handleSystemServerProgress()函数

接着,startSystemServer()会在新fork出的子进程中调用handleSystemServerProgress(),让这个新进程成为真正的系统进程(SystemServer进程)。

    // 对新fork出的系统进程,执行handleSystemServerProcess()      if (pid == 0) {          handleSystemServerProcess(parsedArgs);      }

注意,调用handleSystemServerProcess()时,程序是运行在新fork出的进程中的。handleSystemServerProcess()的代码如下:
【frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java】


private static void handleSystemServerProcess(ZygoteConnection.Arguments parsedArgs)                                             throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller   {      closeServerSocket();      Libcore.os.umask(S_IRWXG | S_IRWXO);        if (parsedArgs.niceName != null) {          Process.setArgV0(parsedArgs.niceName);  // niceName就是”system_server”      }        if (parsedArgs.invokeWith != null) {          WrapperInit.execApplication(parsedArgs.invokeWith,                  parsedArgs.niceName, parsedArgs.targetSdkVersion,                  null, parsedArgs.remainingArgs);  } else {          // 此时的remainingArgs就是”com.android.server.SystemServer”          RuntimeInit.zygoteInit(parsedArgs.targetSdkVersion, parsedArgs.remainingArgs);      }  }


3.2.4.2.1closeServerSocket()

因为当前已经不是运行在zygote进程里了,所以zygote里的那个监听socket就应该关闭了。这就是closeServerSocket()的意义,其代码如下:


static void closeServerSocket()   {      try {          if (sServerSocket != null) {              FileDescriptor fd = sServerSocket.getFileDescriptor();              sServerSocket.close();              if (fd != null) {                  Libcore.os.close(fd);              }          }      } catch (IOException ex) {          Log.e(TAG, "Zygote:  error closing sockets", ex);      } catch (libcore.io.ErrnoException ex) {          Log.e(TAG, "Zygote:  error closing descriptor", ex);      }      sServerSocket = null;  }



在handleSystemServerProcess()函数里,parsedArgs.niceName就是“system_server”,而且因为parsedArgs.invokeWith没有指定,所以其值为null,于是程序会走到RuntimeInit.zygoteInit()。



3.2.4.2.2RuntimeInit.zygoteInit()

RuntimeInit.zygoteInit()的代码如下:
【frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/RuntimeInit.java】

public static final void zygoteInit(int targetSdkVersion, String[] argv)          throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller   {      if (DEBUG) Slog.d(TAG, "RuntimeInit: Starting application from zygote");      redirectLogStreams();      commonInit();      nativeZygoteInit();      applicationInit(targetSdkVersion, argv);  }

3.2.4.2.2.1.调用redirectLogStreams()
首先,在新fork出的系统进程里,需要重新定向系统输出流。


public static void redirectLogStreams()   {      System.out.close();      System.setOut(new AndroidPrintStream(Log.INFO, "System.out"));      System.err.close();      System.setErr(new AndroidPrintStream(Log.WARN, "System.err"));  }


3.2.4.2.2.2.调用commonInit()


private static final void commonInit()   {      . . . . . .      Thread.setDefaultUncaughtExceptionHandler(new UncaughtHandler());          TimezoneGetter.setInstance(new TimezoneGetter()       . . . . . .      . . . . . .      String trace = SystemProperties.get("ro.kernel.android.tracing");      . . . . . .      initialized = true;  }



当前正处于系统进程的主线程中,可以调用Thread.setDefaultUncaughtExceptionHandler()来设置一个默认的异常处理器,处理程序中的未捕获异常。其他的初始化动作,我们暂不深究。


3.2.4.2.2.3.调用nativeZygoteInit()
接下来调用的nativeZygoteInit()是个JNI函数,在AndroidRuntime.cpp文件中可以看到:
【frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp】

static JNINativeMethod gMethods[] = {      { "nativeFinishInit", "()V",          (void*) com_android_internal_os_RuntimeInit_nativeFinishInit },      { "nativeZygoteInit", "()V",          (void*) com_android_internal_os_RuntimeInit_nativeZygoteInit },      { "nativeSetExitWithoutCleanup", "(Z)V",          (void*) com_android_internal_os_RuntimeInit_nativeSetExitWithoutCleanup },  };



nativeZygoteInit()对应的本地函数为com_android_internal_os_RuntimeInit_nativeZygoteInit()。


static void com_android_internal_os_RuntimeInit_nativeZygoteInit(JNIEnv* env,                                                                                 jobject clazz)  {      gCurRuntime->onZygoteInit();  }


gCurRuntime是C++层的AndroidRuntime类的静态变量。在AndroidRuntime构造之时,
gCurRuntime = this。不过实际调用的onZygoteInit()应该是AndroidRuntime的子类AppRuntime的:
【frameworks/base/cmds/app_process/App_main.cpp】


class AppRuntime : public AndroidRuntime  {      . . . . . .      virtual void onZygoteInit()      {          // Re-enable tracing now that we're no longer in Zygote.          atrace_set_tracing_enabled(true);              sp<ProcessState> proc = ProcessState::self();          ALOGV("App process: starting thread pool.\n");          proc->startThreadPool();      }



里面构造了进程的ProcessState全局对象,而且启动了线程池。



ProcessState对象是典型的单例模式,它的self()函数如下:


sp<ProcessState> ProcessState::self()  {      Mutex::Autolock _l(gProcessMutex);      if (gProcess != NULL) {          return gProcess;      }      gProcess = new ProcessState;      return gProcess;  }



ProcessState对于Binder通信机制而言非常重要,现在system server进程的PrecessState算是初始化完毕了。


我们整理一下思路,画一张startSystemServer()的调用关系图:

Android4.4的zygote进程

接下来我们来讲上图中zygoteInit()调用的最后一行:applicationInit()。

3.2.4.2.2.4.调用applicationInit()
applicationInit()函数的代码如下:
【frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/RuntimeInit.java】

private static void applicationInit(int targetSdkVersion, String[] argv)          throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller   {      nativeSetExitWithoutCleanup(true);      VMRuntime.getRuntime().setTargetHeapUtilization(0.75f);      VMRuntime.getRuntime().setTargetSdkVersion(targetSdkVersion);        final Arguments args;      try {          args = new Arguments(argv);      } catch (IllegalArgumentException ex) {          Slog.e(TAG, ex.getMessage());          return;      }      invokeStaticMain(args.startClass, args.startArgs);  }



其中的invokeStaticMain()一句最为关键,它承担向外抛出“特殊异常”的作用。我们先画一张startSystemServer()的调用关系图:

Android4.4的zygote进程
看到了吧,最后一步抛出了异常。这相当于一个“特殊的goto语句”!上面的cl = Class.forName(className)一句,其实加载的就是SystemServer类。这个类名是从前文的parsedArgs.remainingArgs得来的,其值就是“com.android.server.SystemServer”。此处抛出的异常,会被本进程的catch语句接住,在那里才会执行SystemServer类的main()函数。示意图如下:

Android4.4的zygote进程

如上图所示,新fork出的SystemServer子进程直接跳过了中间那句runSelectLoop(),径直跳转到caller.run()一步了。

当然,父进程Zygote在fork动作后,会退出startSystemServer()函数,并走到runSelectLoop(),从而进入一种循环监听状态,每当Activity Manager Service向它发出“启动新应用进程”的命令时,它又会fork一个子进程,并在子进程里抛出一个异常,这样子进程还是会跳转到catch一句。

我们可以把上面的示意图再丰富一下:

Android4.4的zygote进程

 还有一点需要说明一下,fork出的SystemServer进程在跳转到catch语句后,会执行SystemServer类的main()函数,而其他情况下,fork出的应用进程在跳转的catch语句后,则会执行ActivityThread类的main()函数。这个ActivityThread对于应用程序而言非常重要,但因为和本篇主题关系不大,我们就不在这里展开讲了。

3.2.4.3 SystemServer的main()函数

前文我们已经看到了,startSystemServer()创建的新进程在执行完applicationInit()之后,会抛出一个异常,并由新fork出的SystemServer子进程的catch语句接住,继而执行SystemServer类的main()函数。

那么SystemServer的main()函数又在做什么事情呢?其调用关系图如下:

Android4.4的zygote进程
在Android4.4版本总,ServerThread已经不再继承于Thread了,它现在只是个辅助类,其命名还残留有旧代码的味道。在以前的Android版本中,ServerThread的确继承于Thread,而且在线程的run()成员函数里,做着类似addService、systemReady的工作。

因为本文主要是阐述zygote进程的,所以我们就不在这里继续细说system server进程啦,有兴趣的同学可以继续研究。我们还是回过头继续说zygote里的动作吧。

3.2.5监听zygote socket

3.2.5.1runSelectLoop()

ZygoteInit的main()函数在调用完startSystemServer()之后,会进一步走到runSelectLoop()。runSelectInit()的代码如下:
【frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java】

private static void runSelectLoop() throws MethodAndArgsCaller   {      ArrayList<FileDescriptor> fds = new ArrayList<FileDescriptor>();      ArrayList<ZygoteConnection> peers = new ArrayList<ZygoteConnection>();      FileDescriptor[] fdArray = new FileDescriptor[4];        fds.add(sServerSocket.getFileDescriptor());      peers.add(null);        int loopCount = GC_LOOP_COUNT;      while (true) {          int index;            if (loopCount <= 0) {              gc();              loopCount = GC_LOOP_COUNT;          } else {              loopCount--;          }            try {              fdArray = fds.toArray(fdArray);              index = selectReadable(fdArray);          } catch (IOException ex) {              throw new RuntimeException("Error in select()", ex);          }            if (index < 0) {              throw new RuntimeException("Error in select()");          } else if (index == 0) {              ZygoteConnection newPeer = acceptCommandPeer();              peers.add(newPeer);              fds.add(newPeer.getFileDesciptor());          } else {              boolean done;              done = peers.get(index).runOnce();              if (done) {                  peers.remove(index);                  fds.remove(index);              }          }      }  }



在一个while循环中,不断调用selectReadable()。该函数是个native函数,对应C++层的com_android_internal_os_ZygoteInit_selectReadable()。
【frameworks/base/core/jni/com_android_internal_os_ZygoteInit.cpp】


static jint com_android_internal_os_ZygoteInit_selectReadable (JNIEnv *env, jobject clazz,                                                                            jobjectArray fds)  {      . . . . . .      int err;      do {          err = select (nfds, &fdset, NULL, NULL, NULL);      } while (err < 0 && errno == EINTR);      . . . . . .      for (jsize i = 0; i < length; i++) {          jobject fdObj = env->GetObjectArrayElement(fds, i);          . . . . . .          int fd = jniGetFDFromFileDescriptor(env, fdObj);          . . . . . .          if (FD_ISSET(fd, &fdset)) {              return (jint)i;          }      }      return -1;  }



可以看到,主要就是调用select()而已。在Linux的socket编程中,select()负责监视若干文件描述符的变化情况,我们常见的变化情况有:读、写、异常等等。在zygote中,
err = select (nfds, &fdset, NULL, NULL, NULL);一句的最后三个参数都为NULL,表示该select()操作只打算监视文件描述符的“读变化”,而且如果没有可读的文件,select()就维持阻塞状态。


在被监视的文件描述符数组(fds)中,第一个文件描述符对应着“zygote接收其他进程连接申请的那个socket(及sServerSocket)”,一旦它发生了变化,我们就尝试建立一个ZygoteConnection。


// (index == 0)的情况              ZygoteConnection newPeer = acceptCommandPeer();              peers.add(newPeer);              fds.add(newPeer.getFileDesciptor());



看到了吗,新创建的ZygoteConnection会被再次写入文件描述符数组(fds)。


如果select动作发现文件描述符数组(fds)的其他文件描述符有东西可读了,说明有其他进程通过某个已建立好的ZygoteConnection发来了命令,此时我们需要调用runOnce()。


// (index > 0)的情况              boolean done;              done = peers.get(index).runOnce();              if (done) {                  peers.remove(index);                  fds.remove(index);              }


建立ZygoteConnection的acceptCommandPeer()的代码如下:


private static ZygoteConnection acceptCommandPeer() {      try {          return new ZygoteConnection(sServerSocket.accept());      } catch (IOException ex) {          throw new RuntimeException(                  "IOException during accept()", ex);      }  }



3.2.5.1.1ZygoteConnection的runOnce()
ZygoteConnection的runOnce()代码截选如下:


boolean runOnce() throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {        String args[];      Arguments parsedArgs = null;      FileDescriptor[] descriptors;        . . . . . .          args = readArgumentList();          descriptors = mSocket.getAncillaryFileDescriptors();      . . . . . .       int pid = -1;      FileDescriptor childPipeFd = null;      FileDescriptor serverPipeFd = null;        try {          parsedArgs = new Arguments(args);          . . . . . .          pid = Zygote.forkAndSpecialize(parsedArgs.uid, parsedArgs.gid, parsedArgs.gids,                  parsedArgs.debugFlags, rlimits, parsedArgs.mountExternal,                   parsedArgs.seInfo, parsedArgs.niceName);      }       . . . . . .          if (pid == 0) {              // in child              IoUtils.closeQuietly(serverPipeFd);              serverPipeFd = null;              handleChildProc(parsedArgs, descriptors, childPipeFd, newStderr);              return true;          } else {              // in parent...pid of < 0 means failure              IoUtils.closeQuietly(childPipeFd);              childPipeFd = null;              return handleParentProc(pid, descriptors, serverPipeFd, parsedArgs);          }      . . . . . .  }  


3.2.5.1.2readArgumentList()
runOnce()中从socket中读取参数数据的动作是由readArgumentList()完成的,该函数的代码如下:


private String[] readArgumentList()          throws IOException   {      int argc;      . . . . . .          String s = mSocketReader.readLine();      . . . . . .          argc = Integer.parseInt(s);      . . . . . .      String[] result = new String[argc];      for (int i = 0; i < argc; i++) {          result[i] = mSocketReader.readLine();          if (result[i] == null) {              // We got an unexpected EOF.              throw new IOException("truncated request");          }      }      return result;  }



可是是谁在向这个socket写入参数的呢?当然是AMS啦。



我们知道,当AMS需要启动一个新进程时,会调用类似下面的句子:


Process.ProcessStartResult startResult = Process.start("android.app.ActivityThread",                      app.processName, uid, uid, gids, debugFlags, mountExternal,                      app.info.targetSdkVersion, app.info.seinfo, null);



包括ActivityThread类名等重要信息的参数,最终就会通过socket传递给zygote。


3.2.5.1.3handleChildProc()
runOnce()在读完参数之后,会进一步调用到handleChildProc()。正如前文所说,该函数会间接抛出特殊的MethodAndArgsCaller异常,只不过此时抛出的异常携带的类名为ActivityThread。

private void handleChildProc(Arguments parsedArgs, FileDescriptor[] descriptors,                                FileDescriptor pipeFd, PrintStream newStderr)                               throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller   {      closeSocket();      ZygoteInit.closeServerSocket();      . . . . . .      if (parsedArgs.niceName != null) {          Process.setArgV0(parsedArgs.niceName);      }        if (parsedArgs.runtimeInit) {          if (parsedArgs.invokeWith != null) {              WrapperInit.execApplication(parsedArgs.invokeWith,                      parsedArgs.niceName, parsedArgs.targetSdkVersion,                      pipeFd, parsedArgs.remainingArgs);          } else {              RuntimeInit.zygoteInit(parsedArgs.targetSdkVersion,                      parsedArgs.remainingArgs);          }      } else {          String className;          . . . . . .              className = parsedArgs.remainingArgs[0];          . . . . . .          String[] mainArgs = new String[parsedArgs.remainingArgs.length - 1];          System.arraycopy(parsedArgs.remainingArgs, 1,                  mainArgs, 0, mainArgs.length);            if (parsedArgs.invokeWith != null) {              WrapperInit.execStandalone(parsedArgs.invokeWith,                      parsedArgs.classpath, className, mainArgs);          } else {              ClassLoader cloader;              if (parsedArgs.classpath != null) {                  cloader = new PathClassLoader(parsedArgs.classpath,                          ClassLoader.getSystemClassLoader());              } else {                  cloader = ClassLoader.getSystemClassLoader();              }                try {                  ZygoteInit.invokeStaticMain(cloader, className, mainArgs);              } catch (RuntimeException ex) {                  logAndPrintError(newStderr, "Error starting.", ex);              }          }      }  }

4小结

至此,zygote进程就阐述完毕了。作为一个最原始的“受精卵”,它必须在合适的时机进行必要的细胞分裂。分裂动作也没什么大的花样,不过就是fork()新进程而已。如果fork()出的新进程是system server,那么其最终执行的就是SystemServer类的main()函数,而如果fork()出的新进程是普通的用户进程的话,那么其最终执行的就是ActivityThread类的main()函数。有关ActivityThread的细节,我们有时间再深入探讨,这里就不细说了。

本篇文章和我的上一篇文章《Android4.4的init进程》可以算是姊妹篇啦。读完这两篇文章,我相信大家对Android的启动流程能有一些大面上的认识了。

来自:http://my.oschina.net/youranhongcha/blog/469447