Android传感器编程实例源码

jopen 10年前

一、前言

从Android1.5开始，系统内置了对多达八种传感器的支持，他们分别是：加速度传感器（accelerometer）、陀螺仪（gyroscope）、环境光照传感器（light）、磁力传感器（magnetic field）、方向传感器（orientation）、压力传感器（pressure）、距离传感器（proximity）和温度传感器（temperature）。

利用这些传感器我们可以制作出各种有趣的应用程序和游戏。譬如在口袋里晃一晃手机，手机就开始神不知鬼不觉的录音，不要着急这个很容易做，我们在本文的结尾就一起制作这个小应用。

本讲的学习方式还是在实战中学习，需要提醒的是模拟器中无法模拟传感器，因此你需要准备一款Android真机才能运行本讲的例子。

二、实例：手机传感器清单

我们还是先看程序后解释。

1、创建一个项目 Lesson37_HelloSensor ，主Activity名字叫 mainActivity.java。

2、UI布局文件main.xml的内容如下：
XML/HTML代码

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>     <linearlayout android:layout_height="fill_parent" android:layout_width="fill_parent" android:orientation="vertical" xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">     <textview android:layout_height="wrap_content" android:layout_width="fill_parent" android:text="" android:id="@+id/TextView01">     </textview></linearlayout>

3、mainActivity.java的内容如下：

代码

package basic.android.lesson37;        import java.util.List;        import android.app.Activity;      import android.content.Context;      import android.hardware.Sensor;      import android.hardware.SensorManager;      import android.os.Bundle;      import android.widget.TextView;        public class MainActivity extends Activity {                /** Called when the activity is first created. */             @Override             public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {                      super.onCreate(savedInstanceState);                      setContentView(R.layout.main);                        //准备显示信息的UI组建                      final TextView tx1 = (TextView) findViewById(R.id.TextView01);                        //从系统服务中获得传感器管理器                      SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);                        //从传感器管理器中获得全部的传感器列表                      List<sensor> allSensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);                        //显示有多少个传感器                      tx1.setText("经检测该手机有" + allSensors.size() + "个传感器，他们分别是：\n");                        //显示每个传感器的具体信息                      for (Sensor s : allSensors) {                                String tempString = "\n" + "  设备名称：" + s.getName() + "\n" + "  设备版本：" + s.getVersion() + "\n" + "  供应商："                                             + s.getVendor() + "\n";                                switch (s.getType()) {                              case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:                                      tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 加速度传感器accelerometer" + tempString);                                      break;                              case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:                                      tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 陀螺仪传感器gyroscope" + tempString);                                      break;                              case Sensor.TYPE_LIGHT:                                      tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 环境光线传感器light" + tempString);                                      break;                              case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:                                      tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 电磁场传感器magnetic field" + tempString);                                      break;                              case Sensor.TYPE_ORIENTATION:                                      tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 方向传感器orientation" + tempString);                                      break;                              case Sensor.TYPE_PRESSURE:                                      tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 压力传感器pressure" + tempString);                                      break;                              case Sensor.TYPE_PROXIMITY:                                      tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 距离传感器proximity" + tempString);                                      break;                              case Sensor.TYPE_TEMPERATURE:                                      tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 温度传感器temperature" + tempString);                                      break;                              default:                                      tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 未知传感器" + tempString);                                      break;                              }                      }                }      }

4、连接真机Milestone，编译并运行程序，显示结果如下：

Android传感器编程实例源码

5、结合上面的程序我们做一些解释。

1）Android所有的传感器都归传感器管理器 SensorManager 管理，获取传感器管理器的方法很简单：

String service_name = Context.SENSOR_SERVICE;

SensorManager sensorManager = (SensorManager)getSystemService(service_name);

2）现阶段Android支持的传感器有8种，它们分别是：

Android传感器编程实例源码

3）从传感器管理器中获取其中某个或者某些传感器的方法有如下三种：

第一种：获取某种传感器的默认传感器

Sensor defaultGyroscope = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);

第二种：获取某种传感器的列表

List<Sensor> pressureSensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_PRESSURE);

第三种：获取所有传感器的列表，我们这个例子就用的第三种

List<Sensor> allSensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

4）对于某一个传感器，它的一些具体信息的获取方法可以见下表：

Android传感器编程实例源码

三、实例：窈窈录音器

通过上面的例子我们学会了如何获得某种类型的传感器，下面我通过一个实例来学会如何使用某一个类型的传感器。我们这里使用加速度传感器来实现这样一个功能：开启我们的录音程序放在你的口袋或者提包里，需要录音的时候把衣服整理一下，或者把提包挪动个位置，那么此时手机就会感受到变化从而开始录音。由此达到神不知鬼不觉的录音效果。说起来似乎有点神，其实做起来很简单，让我们开始吧。

简单的录音程序已经在第28讲的时候做过了，我们在28讲程序的基础上写本讲的代码。

1、新建一个项目 Lesson37_YYRecorder ，主文件叫 MainActivity.java 。

2、这里只贴出于28讲不同的 MainActivity.java 的代码，请注意看注释：

Java代码

package basic.android.lesson37;        import java.io.File;      import java.io.IOException;      import java.util.Calendar;      import java.util.Locale;        import android.app.Activity;      import android.content.Context;      import android.hardware.Sensor;      import android.hardware.SensorEvent;      import android.hardware.SensorEventListener;      import android.hardware.SensorManager;      import android.media.MediaRecorder;      import android.os.Bundle;      import android.text.format.DateFormat;      import android.view.View;      import android.widget.Button;      import android.widget.TextView;      import android.widget.Toast;        public class MainActivity extends Activity {                //录音和停止按钮              private Button recordButton;              private Button stopButton;                //检测摇动相关变量              private long initTime = 0;              private long lastTime = 0;              private long curTime = 0;              private long duration = 0;                private float last_x = 0.0f;              private float last_y = 0.0f;              private float last_z = 0.0f;                private float shake = 0.0f;              private float totalShake = 0.0f;                //媒体录音器对象              private MediaRecorder mr;                //是否正在录音              private boolean isRecoding = false;                @Override             public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {                      super.onCreate(savedInstanceState);                      setContentView(R.layout.main);                        // UI组件                      recordButton = (Button) this.findViewById(R.id.Button01);                      stopButton = (Button) this.findViewById(R.id.Button02);                      final TextView tx1 = (TextView) this.findViewById(R.id.TextView01);                        // 录音按钮点击事件                      recordButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {                                @Override                             public void onClick(View v) {                                      //如果没有在录音，那么点击按钮可以开始录音                                      if(!isRecoding){                                              startRecord();                                      }                              }                      });                        // 停止按钮点击事件                      stopButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {                                @Override                             public void onClick(View v) {                                      initShake();                                      //如果正在录音，那么可以停止录音                                      if (mr != null) {                                              mr.stop();                                              mr.release();                                              mr = null;                                              recordButton.setText("录音");                                              Toast.makeText(getApplicationContext(), "录音完毕", Toast.LENGTH_LONG).show();                                              isRecoding = false;                                        }                              }                      });                        // 获取传感器管理器                      SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);                      // 获取加速度传感器                      Sensor acceleromererSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);                        // 定义传感器事件监听器                      SensorEventListener acceleromererListener = new SensorEventListener() {                                @Override                             public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {                                      //什么也不干                              }                                //传感器数据变动事件                              @Override                             public void onSensorChanged(SensorEvent event) {                                                //如果没有开始录音的话可以监听是否有摇动事件，如果有摇动事件可以开始录音                                      if(!isRecoding){                                              //获取加速度传感器的三个参数                                              float x = event.values[SensorManager.DATA_X];                                              float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];                                              float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];                                                //获取当前时刻的毫秒数                                              curTime = System.currentTimeMillis();                                                //100毫秒检测一次                                              if ((curTime - lastTime) > 100) {                                                        duration = (curTime - lastTime);                                                        // 看是不是刚开始晃动                                                      if (last_x == 0.0f && last_y == 0.0f && last_z == 0.0f) {                                                              //last_x、last_y、last_z同时为0时，表示刚刚开始记录                                                              initTime = System.currentTimeMillis();                                                      } else {                                                              // 单次晃动幅度                                                              shake = (Math.abs(x - last_x) + Math.abs(y - last_y) + Math.abs(z - last_z)) / duration * 100;                                                      }                                                        //把每次的晃动幅度相加，得到总体晃动幅度                                                      totalShake += shake;                                                        // 判断是否为摇动，这是我自己写的标准，不准确，只是用来做教学示例，别误会了^_^                                                      if (totalShake > 10 && totalShake / (curTime - initTime) * 1000 > 10) {                                                              startRecord();                                                              initShake();                                                      }                                                        tx1.setText("总体晃动幅度="+totalShake+ "\n平均晃动幅度="+totalShake / (curTime - initTime) * 1000 );                                              }                                                last_x = x;                                              last_y = y;                                              last_z = z;                                              lastTime = curTime;                                      }                              }                        };                        //在传感器管理器中注册监听器                      sm.registerListener(acceleromererListener, acceleromererSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);                }                // 开始录音              public void startRecord() {                      //把正在录音的标志设为真                      isRecoding = true;                      //存放文件                      File file = new File("/sdcard/" + "YY"                                     + new DateFormat().format("yyyyMMdd_hhmmss", Calendar.getInstance(Locale.CHINA)) + ".amr");                        Toast.makeText(getApplicationContext(), "正在录音，录音文件在" + file.getAbsolutePath(), Toast.LENGTH_LONG).show();                        // 创建录音对象                      mr = new MediaRecorder();                        // 从麦克风源进行录音                      mr.setAudioSource(MediaRecorder.AudioSource.DEFAULT);                        // 设置输出格式                      mr.setOutputFormat(MediaRecorder.OutputFormat.DEFAULT);                        // 设置编码格式                      mr.setAudioEncoder(MediaRecorder.AudioEncoder.DEFAULT);                        // 设置输出文件                      mr.setOutputFile(file.getAbsolutePath());                        try {                              // 创建文件                              file.createNewFile();                              // 准备录制                              mr.prepare();                      } catch (IllegalStateException e) {                              e.printStackTrace();                      } catch (IOException e) {                              e.printStackTrace();                      }                      // 开始录制                      mr.start();                      recordButton.setText("录音中……");              }                //摇动初始化              public void initShake() {                      lastTime = 0;                      duration = 0;                      curTime = 0;                      initTime = 0;                      last_x = 0.0f;                      last_y = 0.0f;                      last_z = 0.0f;                      shake = 0.0f;                      totalShake = 0.0f;              }      }

Android传感器编程实例源码

4、我们小结一下：到Android2.2版本为止，系统并没有给开发者提供多少可用的包装好的传感器信息，只是提供了传感器发出的原始数据，这些原始数据存放在 event.values 的数组里，开发人员需要从这些裸数据总自行发掘有用的信息，譬如从加速度传感器的3维裸数据中获得摇动的判断（我的摇动判断很弱智，有时间再改吧……）。

来自： xiaochao1234的博客

Android传感器编程实例源码

一、前言

二、实例：手机传感器清单

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