现在大部分的仪器设备都要求能过通过上位机软件来操作，这样方便调试，利于操作。其中就涉及到通信的过程。在实际制作的几个设备中，笔者总结出了通信程序的通用写法，包括上位机端和下位机端等。

视频直播是很多技术团队及架构师关注的问题，在实时性方面，大部分直播是准实时的，存在 1-3 秒延迟。本文作者袁荣喜，介绍其将直播延迟控制在 500ms 的背后的实现。