嵌入式系统原理与开发第二章嵌入式处理器(上)第二章嵌入式处理器2.1引言2.2嵌入式处理器概述2.3ARM处理器基础2.4ARM指令系统2.5ARM程序设计基础2.1引言嵌入式处理器是嵌入式系统最核心的部件。RISC结构已经被证明是嵌入式处理器最适合的结构。ARM处理器是真正意义上的RISC结构的处理器，且具有处理速度快、功耗低、价格便宜等方面的优点，得到了广泛使用。

如何使用JLINK向stm32烧写程序

apollo硬盘大家一定不会陌生，我们可以把它比喻成是我们电脑储存数据和信息的大仓库。对于硬盘的维修工作来说，我们首先应该了解硬盘的组成及硬盘的工作原理，下面我们就来说说硬盘构成、读写原理及磁盘碎片产生原理。硬盘的组成（构成）一般说来，无论哪种硬盘，都是由盘片、磁头、盘片主轴、控制电机、磁头控制器、数据转换器、接口、缓存等几个部份组成。

解读U盘存储结构原理U盘的结构比较简单，主要是由USB插头、主控芯片、稳压IC(LDO)、晶振、闪存(FLASH)、PCB板、帖片电阻、电容、发光二极管(LED)等组成。U盘的结构基本上由五部分组成：USB端口、主控芯片、FLASH（闪存）芯片、PCB底板、外壳封装。

实时操作系统介绍DSP/BIOS是一个简易的嵌入式操作系统，主要是为需要实时调度、同步以及主机-目标系统通讯和实时监测的应用而设计的。DSP/BIOS集成在CCS中，不需要额外的费用，但不提供源码，它是TI公司倡导的eXpressDSP技术的重要组成部分。

基于单片机的modbus例程_详细

uboot更目录下的Makefile分析

我们惯称的ARM9系列中又存在ARM9与ARM9E两个系列,其中ARM9属于ARMv4T架构,典型处理器如ARM9TDMI和ARM922T;而ARM9E属于ARMv5TE架构,典型处理器如ARM926EJ和ARM946E.因为后者的芯片数量和应用更为广泛,所以我们提到ARM9的时候更多地是特指ARM9E系列处理器(主要就是ARM926EJ和ARM946E这两款处理器).下面关于ARM9的介绍也是更多地集中于ARM9E.

问：我们在编译uboot的时候，先是执行makesmdkc100_config命令(配置)，然后执行make命令(编译)，那么makesmdkc100_config过程是怎么实现的呢？答：我们知道，在执行命令的时候，都直接和Makefile挂钩，打开uboot顶层目录下的Makefile，搜索发现了uboot的配置过程如下。

对于嵌入式Linux系统来说,有各种体系结构的处理器和硬件平台,并且用户需要根据需求自己定制硬件板.只要是硬件平台有些变化,即使非常小,可能也需要做一些移植工作.内核移植是嵌入式Linux系统中最常见的一项工作.内核移植工作主要是修改跟硬件平台相关的代码,一般不涉及Linux内核通用的程序.移植的难度也取决于两种硬件平台的差异.Linux对于特定的硬件平台的软件就叫作BSP(Board Support Package).

软件的结构和组成 监控程序 裸机系统软件的设计方法 软件的移植问题 可移植应用软件的开发原则

U-Boot的启动过程可以分为两个阶段，两个阶段分别完成如下功能：第一阶段的功能硬件设备初始化加载U-Boot第二阶段代码到RAM空间设置好栈跳转到第二阶段代码入口第二阶段的功能初始化本阶段使用的硬件设备检测系统内存映射将内核从Flash读取到RAM中 为内核设置启动参数U-Boot启动第一阶段对应的文件是start.S和lowlevel_init.S。

关于内存时序初始化的部分，我看了很长时间，这处卡着我的学习可能有一个多星期了，很郁闷。现在回想起来，自己卡在这块，主要的原因还是对S3C2440的手册研究得不够透彻，没有仔细看手册，导致好些个关键的地方都忽略过去了。

第五节BIOS和DOS中断功能调用一、概述1.BIOS和DOS中断子程层次特点2.中断类型分类3.调用方法二、BIOS功能调用1．设置显示方式(10H类型，00H功能)2．置光标位置(10H类型，02H功能)3．清屏、清窗口(10H类型，06H或07H功能)三、DOS系统功能调用(21H类型中断调用)1．显示单字符(02H功能)2．显示字符串(09H功能)3．单字符输入(01H、07H、08H功能).

本设计的电梯系统采用的是stm32微处理器。STM32处理器是基于Cortex-M3架构的嵌入式微处理器MCU，其中Cortex-M3架构是ARM公司推出的。STM32处理器具有高速、高集成度、低功耗、高可靠性等优点。正是由于STM32处理器具有这些优点，它正适合运用于电梯控制。本设计中的电梯控制系统主要运用了STM32处理器GPIO口操作和其精确地定时功能。该电梯系统一共分6个部分，它们是 STM32处理器、电源系统、数码管显示器、键盘、LED小灯、直流电机驱动模块。这些部分是直接与STM32的GPIO口连接的，所以它们占用的GPIO口较多。

AHB主要用于高性能模块(如CPU、DMA和DSP等)之间的连接，作为SoC的片上系统总线，它包括以下一些特性：单个时钟边沿操作；非三态的实现方式；支持突发传输；支持分段传输；支持多个主控制器；可配置32位~128位总线宽度；支持字节、半字节和字的传输。AHB 系统由主模块、从模块和基础结构(Infrastructure)3部分组成，整个AHB总线上的传输都由主模块发出，由从模块负责回应。

沈阳化工大学学士学位论文摘要摘要随着红外物理与技术的不断发展,红外探测技术已被广泛地应用于军事、煤矿的安全生产等各个领域。红外接收光学系统的作用是把目标或目标区域的红外辐射聚焦在探测器上,其结构类似于通常的接收光学系统,但由于工作在红外波段,其光学材料和镀膜必须和其工作波长相适应。针对题目的要求，我们设计了一款简易的红外避障小车。该电路设计主要有以下四个模块：传感器模块（红外发射和接收器），控制模块（AT89S52），执行模块（伺服电机），电源模块。传感器模块主要通过对左、右红外传感器的信号分别进行采集，传送给控制模块。控制模块对采集来的信号进行处理，做出比较后把控制信号传送给执行模块。配合正确的软件设计，小车能够在设计的赛道中准确快速地完成行走任务。

了解DSP开发系统和计算机与目标系统的连接方法；3、了解CodeComposerStudio3.3软件的操作环境和基本功能；4、学习创建工程和管理工程的方法；5、了解基本的编译和调试功能；6、学习使用观察窗口；7、了解图形功能的使用。二、实验设备1、PC兼容机一台；操作系统为Windows2000(或WindowsNT、Windows98、WindowsXP，以下假定操作系统为WindowsXP)。

本设计以微机原理与接口技术为基础,以8086CPU为核心,利用INTER 8253可编程定时/计数器,通过引入时钟发生器产生标准时钟进行精准定时；经定时器产生中断源,采用可编程中断控制器8259A进行中断扩展，用可屏蔽中断方式进行时间的采集；以可编程并行I/O接口芯片8255A扩展接口，驱动MSC1602液晶模块进行时间显示。

第6章传感器与执行器目录概述汽车中的传感器汽车中的执行器6.1概述传感器：指能感受规定的物理量，并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置，即把非电量转换成电量的装置。智能化、集成化和数字化将是传感器的未来发展趋势。传感器通常由敏感元件、转换元件及测量电路组成。敏感元件直接感受被测量；转换元件将非电量转换成电量，有些敏感元件可以直接输入电量；测量电路将转换元件输入的电量经过处理，以便进行显示、记录和控制。测量电路中较多地使用电桥电路。