U-Boot简介U-Boot，全称Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目。从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是相应的Linux内核源程序的简化，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。U-Boot不仅仅支持嵌入式Linux系统的引导，当前，它还支持NetBSD,VxWorks,QNX,RTEMS,ARTOS,LynxOS嵌入式操作系统。其目前要支持的目标操作系统是OpenBSD,NetBSD,FreeBSD,4.4BSD,Linux,SVR4,Esix,Solaris,Irix,SCO,Dell,NCR,VxWorks,LynxOS,pSOS,QNX,RTEMS,ARTOS。这是U-Boot中Universal的一层含义，另外一层含义则是U-Boot除了支持PowerPC系列的处理器外，还能支持MIPS、x86、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。

PID算法设计何为PID在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。

从开始做四轴到现在，已经累计使用了三个月的时间，从开始的尝试用四元数法进行姿态检测，到接着使用的卡尔曼滤波算法，我们走过了很多弯路，我在从上周开始了对德国人四轴代码的研究和移植，发现德国人的代码的确有他的独到之处，改变了很多我对模型的想法，因为本人是第一次尝试着制作模型，因此感觉很多想法还是比较简单。经过了一周的时间，我将德国人的代码翻译并移植到了我目前的四轴上

 从开始做四轴到现在，已经累计使用了三个月的时间，从开始的尝试用四元数法进行姿态检测，到接着使用的卡尔曼滤波算法，我们走过了很多弯路，我在从上周开始了对德国人四轴代码的研究和移植，发现德国人的代码的确有他的独到之处，改变了很多我对模型的想法，因为本人是第一次尝试着制作模型，因此感觉很多想法还是比较简单。

一、计算机技术基础（一）操作系统1、操作系统的5大功能：进程（处理机）管理、存储管理、设备管理、文件（信息）管理、用户接口（作业管理）；2、操作系统分为网络操作系统、分时操作系统、批处理操作系统、实时操作系统、分布式操作系统；注：UNIX和XENIX属于分时操作系统，LINUX、UNIX、WINDOWS是目前主流的网络操作系统，者是多用户、多任务的操作系统。

嵌入式系统概述1.嵌入式系统2.嵌入式处理器3.嵌入式操作系统1.1嵌入式系统概述经过几十年的发展，嵌入式系统已经在很大程度改变了人们的生活、工作和娱乐方式，而且这些改变还在加速。嵌入式系统具有无数的种类，每类都具有自己独特的个性。例如，MP3、数码相机与打印机就有很大的不同。汽车中更是具有多个嵌入式系统，使汽车更轻快、更干净、更容易驾驶。现实中的嵌入式系统即使不可见，嵌入式系统也无处不在。

ARM7体系结构1.ARM简介2.ARM7TDMI3.ARM的模块、内核和功能框图4.ARM处理器状态5.ARM处理器模式6.ARM内部寄存器7.当前程序状态寄存器8.ARM体系的异常、中断及其向量表9.ARM体系的存储系统2.1ARM简介ARM公司简介ARM是AdvancedRISCMachines的缩写，它是一家微处理器行业的知名企业，该企业设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC（精简指令集）处理器。公司的特点是只设计芯片，而不生产。

关于“世上只有妈妈好”的单片机音乐演奏程序2009-11-2221:45单片机演奏一个音符，是通过引脚，周期性的输出一个特定频率的方波。这就需要单片机，在半个周期内输出低电平、另外半个周期输出高电平，周而复始。

《精通开关电源设计》笔记

基于单片机的多功能计算器设计任务书一、设计课题：基于单片机的多功能计算器设计二、设计目的：运用已学课程的基本知识，在设计中加以应用，进而得到理解、巩固和提高发展，通过实践的过程学习掌握分析与解决实际问题的方法与手段，提高设计、编程与调试的实际动手能力，作为工程技术工作的一次基本训练。三、设计任务：使用AT89C51单片机设计一个多功能计算器，主要用到矩阵键盘，LCD液晶显示器。要求进行硬件、软件系统设计。

本文档介绍了AM335x评估模块（EVM）（TMDXEVM3358）这是基于德州仪器AM335x处理器的硬件体系结构。该EVM通常也被称为AM335x通用（GP）EVM。AM335x通用EVM是一个独立的测试，开发和评估模块系统，它使开发人员能够编写周围的AM335x处理器子系统的软件和硬件开发。已经可用的EVM板的基础上，为开发人员提供了所需的基本资源最通用的类​​型的项目，包括作为主处理器的AM335x AM335x子系统的主要内容。此外，额外的，“典型的”外围设备内置的的EVM如存储器，传感器，LCD，以太网PHY等，使未来的系统可以模拟快速显着的额外的硬件资源。

AM335X工控应用网络扩展技术详解-DM9000C注：文章版权属于成都莱得科技有限公司所有，转载请注明出处，保留此行文字。工业多以太网网络应用工控板在工业领域应用了10多年，应用领域广，技术成熟。但是局限性也越来越突出。越来越多的设备要求低功耗，无风扇，无散热器，更宽的温度范围，更小的体积。这给处理能力越来越强的ARM处理器在工业领域带来无限应用空间。

单片机DS18B20温度计C语言程序

启动文件就是引导ARM启动，并进入我们熟悉的C语言程序。它主要完成了ARM最基本的硬件初始化工作。虽然启动文件的内容大同小异（就是设置系统时钟、内存、中断向量表、栈等内容），而且只要有一个现成的启动文件，即使不用详细了解该文件的内容，直接进入C语言编程工作也可以对ARM进行操作，但我认为熟悉启动文件的内容，还是有必要的，它对我们熟悉ARM的体系结构，编写出更高效的程序是大有益处的。

因为单片机有CPU、存储器、IO等等，使他（人性化一点以配合下文）看起来就像一个比较小的计算机，所以，在理解单片机的时候如果能把你之前有的那些也许仅仅是直觉上的对计算机的理解融入进来的话，可能会对你学习单片机的概念有极大的帮助，至少对于我是这样的。我想在关于单片机的众多让你头晕脑胀、摸不着头脑甚至想撞墙的概念里面，“堆栈”可能是其中最可恶的一个，因为即使单单是从汉语的角度来理解这个词就已经让你很晕了

iSCSI是SCSI协议中的一种传输层协议 SCSI协议是一个协议族，包含了存储各个方面的协议，包括了物理接口协议及传输层协议和一些指令集协议。 SCSI是所有存储协议的基础，其它存储协议都用到SCSI的指令集 iSCSI协议是SCSI协议族中的一个传输层协议

LabVIEW实践教程测控工程实践LabVIEW教学教程黑龙江科技学院电气与信息工程学院测控技术与仪器教研室第一讲LabVIEW概述第一节虚拟仪器（VI）的概念使用LabVIEW开发平台编制的程序称为虚拟仪器程序，简称为VI。LabVIEW（Laboratory Virtualinstrument Engineering Workbench）是一种图形化的编程语言，它广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受，视为一个标准的数据采集和仪器控制软件。LabVIEW集成了与满足GPIB、VXI、RS-232和RS-485协议的硬件及数据采集卡通讯的全部功能。

计算机控制实验指导教师：王艳计算机控制实验实验五数字PID控制实验实验三模拟输入/输出实验实验四模拟滤波与数字滤波实验实验六直流电机闭环控制实验实验二数字PID控制器设计与仿真实验一数字滤波器的设计与仿真实验一数字滤波器的设计掌握由模拟滤波器设计数字滤波器各种近似方法设计数字滤波器的仿真程序比较不同方法设计的数字滤波器的特性

cpu卡cos系统文件结构详解

ARM7TDMI 处理器内核系列。 ARM9TDMI 处理器内核系列。 ARM10E处理器内核系列。 其他处理器