编译过程使用的交叉编译，交叉编译生成的SDK以及image等文件的类型取决于开发环境、应用硬件、以及源码版本。所以要对自己的环境进行了解，才能进行正确的配置。

什么是单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：CPU（进行运算、控制）、RAM（数据存储）、ROM（程序存储）、输入/输出设备（例如：串行口、并行输出口等）。在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片，安装一个称之为主板的印刷线路板上。而在单片机中，这些部份，全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如A/D，D/A等。

之前写过一篇日志，是关于如何搭建自己的OpenWRT开发环境。经过最近一段时间的开发学习和实践，对OpenWRT环境的开发有了一定的了解。在这里将我的开发心得做个整理。

现在有越来越多的Maker开始折腾OpenWrt，但作为一个Maker新手来讲，在网上还是很难找到一份系统的入门级资料。查找资料很辛苦，而且OpenWrt的门槛相对较高，希望这篇文章所提供的从零开始学OpenWrt编译 + 刷机 + 使用教程能降低新手们的入门难度，当然，编译过程非必须，一般的路由都可找到可用的稳定固件直接刷机。

51单片机汇编指令详解

汇编语言除了定义了汇编指令外，还定义了一些汇编伪指令，以支持汇编的运行。伪指令是汇编时不产生机器语言代码的指令，是CPU不能执行的指令，仅提供汇编用的某些控制信息。

51单片机开发流程入门

51单片机指令表

JLINK v8命令集本人简单翻译了一下如有错误还请指出，谢谢各位网友

实验项目：u-boot移植实验目的：1、熟悉Bootloader的功能与原理2、理解u-boot源码目录结构3、掌握u-boot移植的基本思路与方法4、学会排除移植过程中可能出现的编译错误实验仪器：嵌入式ARM9实验箱一个；安装有Linux操作系统虚拟机机一台；实验内容及步骤（或程序清单）：一、安装合适的交叉编译器交叉编译版本很多，找个合适的交叉编译器，常用的含有eabi功能的4.12和4.32版本的

地铁列车中无线监测通信系统的研究与实现答辩人：张三导师：李四2014年4月15日目录页contents1、选题射频电路滤波器在高频条件下，杂散电容和杂散电感对电路的影响很大，要求射频电路有良好的滤波性能。无线通信主要依靠射频电路产生的高频交流变化电磁波来传输信号。---无线通信关键技术---射频电路关键部分背景1、选题发展方向新技术高温超导体(HTS)、低温共烧陶瓷ADSHFSSCST等单片微波集成电路(MMIC)、微电子机械系统(MEMS)软件化新材料2、设计理论设计流程图根据给定的指标确定滤波器参数确定滤波器参数设计好低通原型转化为带通原型根据带通原型设计分布参数型利用微带线实现交指型滤波器低通原型转变成带通带通原型转变成分布参数给定的指标：中心频率：

1、循环校验码（CRC码）：是数据通信领域中最常用的一种差错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。2、生成CRC码的基本原理：任意一个由二进制位串组成的代码都可以和一个系数仅为‘0’和‘1’取值的多项式一一对应。

嵌入式系统移植三部曲一、BootLoader的移植二、Linux内核的移植三、根文件系统的移植准备工作：安装SkyEyeSkyEye可以仿真出多种嵌入式开发板和外设，在安装SkyEye的过程中，就等于是在模拟出一个开发板。

ARM指令系统ARM和THUMB混合调用ATPCS介绍THUMB指令系统第四章ARM指令系统及汇编程序设计*跳转指令跳转指令用于实现程序流程的跳转，在ARM程序中有两种方法可以实现程序流程的跳转：使用专门的跳转指令。直接向程序计数器PC写入跳转地址值。ARM指令集中的跳转指令可以完成从当前指令向前或向后的32MB的地址空间的跳转，包括以下4条指令：B跳转指令BL带返回的跳转指令BLX带返回和状态切换的跳转指令BX带状态切换的跳转指令ARM指令系统*B指令B指令的格式为：B{条件}目标地址B指令是最简单的跳转指令。

智能无人探测机器人一、概述设计特点该机器人采用分布式控制系统设计，由以ARM9为核心的cpu构成主控系统，辅助以图像采集系统，机械臂系统，壁障、测距系统，GPS全球定位系统，电机伺服系统，无线网络系统，供电系统构成分系统，除图像采集系统外各个分体统采用485总线与主控系统交换数据。每个分系统之间相互独立，互不干扰。

摘要本设计采用模块化设计，以便根据要求选择和定制配置，并在需要的时候方便更换和添加其他模块，而且给出了两种移动方式的设计方案，即轮式的设计和履带式移动方式，两者都有各自的特点。轮式探测机器人的机动性能比较好；履带式的机器人也具有良好的机动性，在越障、跨沟、攀爬方面具有明显优势，其最大优点是具有良好的越障性能、环境适应性能、防摔抗冲击性能并具备全地形通过能力。因此本次设计主要以履带式为主。除了设计探测机器人的总体结构外，还给出了移动控制方案。机器人最重要的机构是运动底盘的设计，即使软件设计的再好，移动方式没有设计好，那么机器人也不会很好的执行任务。轮式，腿式，履带式的移动方式在设计过程中已经给出，可以根据自己设计的要求进行选择。如果地形比较平缓，或是有沟壑的地形，可以选择履带的移动方式；如果是平缓没有沟壑的地形，就选用轮式的移动方式；如果地形成阶梯状，而且地形比较复杂，最好选用腿式的方法。本设计可以采用两种控制系统，即通过上位机直接通过总线对机器人进行控制或是通过无线电台对机器人进行控制。

实验六基于状态机的彩灯控制器设计与调试一、实验目的通过彩灯控制器学习有限状态机的设计、仿真和硬件测试，进一步熟悉VHDL设计技术。二、实验要求：本实验要求用有限状态机的设计方法编写一段用于彩灯控制的VHDL程序，实现对8路彩灯进行各种显示花样的控制。

一个完整的ARM汇编由两部分组成：声明，实际代码段两部分组成。

AXI总线协议资料整理第一部分：AXI简介：AXI（Advancede Xtensible Interface）是一种总线协议，该协议是ARM公司提出的AMBA（Advanced Microcontroller BusArchitecture）3.0协议中最重要的部分，是一种面向高性能、高带宽、低延迟的片内总线。它的地址/控制和数据相位是分离的，支持不对齐的数据传输，同时在突发传输中，只需要首地址，同时分离的读写数据通道、并支持显著传输访问和乱序访问，并更加容易就行时序收敛。

本文从以下几个方面粗浅地分析u-boot并移植到FS2410板上：1、u-boot工程的总体结构2、u-boot的流程、主要的数据结构、内存分配。3、u-boot的重要细节，主要分析流程中各函数的功能。4、基于FS2410板子的u-boot移植。实现了NORFlash和NANDFlash启动,网络功能。　这些认识源于自己移植u-boot过程中查找的资料和对源码的简单阅读。下面主要以smdk2410为分析对象。