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cstring 是一个小型、简单的C类库，用来操作C语言风格的字符串。字符串是以 cstring_t 结构的实例展现，通过这个类库的方法来操作： Selection of different allocator

levmar是一个强大的和高效率的C/C++的实施采用Levenberg - 马奎德（LM）优化算法。 LM解决非线性最小二乘问题，即配备了一个模型，是非线性的未知参数（M>= N）在N米观测。 le

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